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1、第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 第第8章章 三相異步電動機三相異步電動機 8.1 電機概述電機概述 8.2 三相異步電動機的結構三相異步電動機的結構 8.3 三相異步電動機的工作原理三相異步電動機的工作原理 8.4 三相異步電動機的啟動三相異步電動機的啟動 8.5 三相異步電動機的調速三相異步電動機的調速 習題習題8 第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 8.1 電機概述電機概述 電機(Electrical machine)作為一種機電能量變換的電磁裝置，其發(fā)展過程同國民經濟和科學技術的發(fā)展過程有著密切的聯系。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 8.1.1 我國

2、電機制造業(yè)的發(fā)展 新中國成立以來，我國的電機制造工業(yè)發(fā)生了巨大的變化。1950年，我國建立了獨立自主的完整體系，特別是在1965年研制成功世界上第一臺雙水內冷汽輪發(fā)電機，顯示出我國電機工程技術人員對電機的新原理、新結構、新工藝、新材料、新品種、新運行方式和調試等方面的探索和研究，取得了顯著成就。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 8.1.2 電機的應用 電能作為一種能量形式其自身具有許多優(yōu)點，如生產和變換比較經濟，傳輸和分配比較容易，使用與控制比較方便等等。目前，電能已成為國民經濟各部門中動力的主要來源，而電能的生產、變換、傳輸、分配、使用以及控制等都必須利用一種能夠進行能量變換或訊

3、號變換的電磁裝置電機。因此，了解與掌握電機的應用對我們學好電機這種電磁裝置具有很大的幫助。電機的應用領域相當廣泛，介紹如下：第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 1.在電力工業(yè)領域的應用 在電力工業(yè)領域，電機是發(fā)電廠和變電所的主要設備。在發(fā)電廠中，發(fā)電機由汽輪機、水輪機或柴油機帶動，再由發(fā)電機轉換成電能。為了經濟地傳輸和分配電能，采用變壓器將電壓升高，把電能送到用電地區(qū)，然后再經過變壓器降壓，向用戶提供電能。2.在工業(yè)企業(yè)領域的應用 在工業(yè)企業(yè)(如機械、冶金、石油、煤炭和化學工業(yè)等)領域，電機的應用十分廣泛。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 3.在交通運輸業(yè)領域的應用 在交

4、通運輸業(yè)領域，隨著城市交通運輸和電氣鐵道的發(fā)展，需要大量具有優(yōu)良啟動性能和調速性能的牽引電動機；在航運和航空事業(yè)中，需要很多具有特殊要求的船用電機和航空電機。4.在農業(yè)領域的應用 在農業(yè)領域，隨著農業(yè)機械化的發(fā)展，電機在農業(yè)上的應用也日趨廣泛，如電力排灌、脫粒、輾米、榨油、粉碎等農業(yè)機械，都是用電動機來拖動的。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 5.在高科技領域的應用 在高科技領域，隨著高科技的飛速發(fā)展，工業(yè)生產的自動化程度不斷提高，使得自動化系統中的元件同樣離不開各種各樣的控制電機，甚至在人造衛(wèi)星的自動控制系統中，電機也是必不可少的。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 8

5、.1.3 電機的主要類型 電機的種類繁多，從不同的角度可分為不同的類型。1.按電機的功能來分 如果按電機的功能進行分類，則電機可分為如下幾類：(1)發(fā)電機：把機械能轉換成電能。(2)電動機：把電能轉換成機械能。(3)變壓器、變流機、變頻機、移相器：分別用于改變電壓、電流、頻率及相位。(4)控制電機：作為控制系統中的元件。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 2.按電機的電源性質來分 如果按電機的電源性質來分，則電機可分為直流電機和交流電機。其中，直流電機又分為直流發(fā)電機和直流電動機，而交流電機則分為同步電機和異步電機。1)直流電機 直流電機是指通以直流電流而轉動的電動機或發(fā)出直流電流的

6、發(fā)電機。2)交流電機 交流電機可分成同步電機和異步電機兩大種類。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 國生產的異步電動機種類眾多，從不同的角度可分為不同的類型。(1)按尺寸大小可分為大型、中型、小型和微型四種類型。大型：電動機的中心高H大于630 mm或定子鐵心外徑D1大于1000 mm。中型：電動機的中心高H為355630 mm或定子鐵心外徑D1為5001000 mm。小型：電動機的中心高H為80315 mm或定子鐵心外徑D1為120500 mm。微型：電動機的中心高H為4571 mm。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 (2)按外殼的防護型式可分為開啟式、防護式和封閉式。

7、(3)按轉子繞組型式可分為鼠籠式和繞線轉子式。(4)按安裝結構型式可分為臥式和立式。(5)按有無換向器可分為有換向器式和無換向器式。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 3)步進電動機及交直流電機 步進電動機是一種把電脈沖信號轉換成相應的角位移（或線位移）的控制電機，故也稱為脈沖電動機。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 8.2 三相異步電動機的結構三相異步電動機的結構 8.2.1 三相異步電動機結構的主要部件 在三相異步電動機的結構中，定子和轉子是其主要的構成部件；定子與轉子之間有一個很小的空氣隙，我們稱之為氣隙；此外，在三相異步電動機的結構中還有端蓋、軸承、風扇等零部件，

8、圖8.1就是一臺繞線轉子三相異步電動機的剖面圖。下面介紹各主要部件的結構及其作用。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 圖 8.1 繞線轉子三相異步電動機剖面圖 第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 1.三相異步電動機的定子 三相異步電動機的定子是由機座、定子鐵心和定子繞組三個部分組成的。1)機座 機座的作用是用來支撐定子鐵心和固定端蓋的。2)定子鐵心 定子鐵心是電動機磁路的組成部分之一，整體結構如圖8.2(a)所示。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 通常情況下，旋轉磁場對定子鐵心以同步速度旋轉，所以對鐵心內某一點來說，磁通是交變的。為了減小鐵心損耗，定子鐵心采用0

9、.5 mm厚的被沖成槽形的硅鋼片疊壓而成，這些硅鋼片被稱為定子沖片。對于小容量電動機，由于片間的渦流電壓較小，因此利用硅鋼片本身的氧化層電阻即可減小渦流損耗；對于容量較大的電動機，片間渦流電壓較大，必須在硅鋼片兩面涂以絕緣漆，以減小渦流損耗。硅鋼片一般寬度為1 m，當鐵心沖片外徑小于1 m時，沖片可沖成整圓形，如圖8.2（b）所示；當沖片外徑大于1 m時，可沖成扇形，如圖8.2(c）所示。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 定子鐵心疊成后，其內圓形成一個槽形，可以安放定子繞組，定子槽形有半閉口槽、半開口槽和開口槽三種，如圖8.3所示。半閉口槽適用于低壓圓銅線繞成的散嵌繞組，其優(yōu)點是槽

10、口較小，齒部對主磁通的磁阻小，可以減小勵磁電流；半開口槽適用于中型電動機，其槽口稍大于槽寬的一半，便于嵌入扁線繞成的分成雙排的成型線圈；開口槽適用于大、中容量的高壓異步電動機，槽口等于槽寬，便于高壓成型線圈的嵌線。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 圖 8.2 定子鐵心沖片 第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 圖8.3 定子鐵心槽型及槽內繞組定置(a)定子鐵心；(b)圓形沖片；(c)扇形沖片(a)半閉口槽；(b)半開口槽；(c)開口槽 第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 3)定子繞組 三相異步電動機的定子繞組有散嵌軟繞組和成型硬繞組兩種。散嵌軟繞組多用于小容量電動

11、機，它是由高強度漆包圓銅線(或鋁線)繞制而成的，繞線時將一相線圈一次繞成，嵌線時將三相線圈按一定的規(guī)律依次嵌入定子槽中，即形成三相定子繞組。中、大容量電動機由于電流大、電壓高、導線截面大、絕緣要求高，因此采用扁線繞制的成型線圈更為合適。散嵌軟繞組可分為單層、雙層及單雙層混合繞組三種。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 2.三相異步電動機的轉子 三相異步電動機的轉子可分成兩大類，一類是繞線轉子，如圖8.4(a)所示；另一類是鋁鑄鼠籠式轉子，如圖8.4(b)所示。繞線轉子除鐵心、繞組及轉軸外，還有滑環(huán)等部件；鼠籠式轉子由轉子鐵心、轉軸及轉子繞組等組成。第第8 8章章 三相異步電動機三相異

12、步電動機 圖 8.4 異步電動機轉子結構(a)繞線轉子；(b)鋁鑄鼠籠式轉子第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 1)轉子鐵心 轉子鐵心是電動機磁路的一部分，一般用0.5 mm厚的硅鋼片疊壓而成。硅鋼片上沖有槽孔，用來安放轉子繞組。轉子鐵心固定在轉軸上，或固定在轉子支架上，轉子支架再套裝固定在轉軸上。2)轉軸 轉軸是支撐轉子鐵心和輸出轉矩的零件。轉軸必須具有足夠的剛度和強度，以保證電動機在負載情況下氣隙均勻及轉軸本身不致斷裂。轉軸一般用中碳鋼棒料車削加工而成，軸伸端銑有鍵槽，用來固定皮帶輪或聯軸器。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 3)轉子繞組 轉子繞組有鼠籠式轉子繞組和繞

13、線轉子繞組兩種。(1)鼠籠式轉子繞組。按照轉子繞組的結構形式，鼠籠式轉子繞組可分為單籠和雙籠兩種類型；按照制造繞組使用的材料又可分為銅料焊接轉子繞組和鋁料鑄造轉子繞組兩種。圖8.5（a）和(b)分別為銅條焊接鼠籠式轉子繞組及鋁料鑄造鼠籠式轉子繞組的結構示意圖。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 圖 8.5 鼠籠式轉子繞組結構示意圖(a)銅條焊接鼠籠式轉子繞組；(b)鋁料鑄造鼠籠式轉子繞組第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 (2)繞線轉子繞組。與定子繞組一樣，繞線轉子繞組也是一個用絕緣導線繞成的三相對稱繞組。繞線轉子繞組不僅其極數與該臺電動機定子繞組一樣，也是一個用絕緣導線繞

14、成的三相對稱繞組，而且其極數必須與該臺電動機的定子繞組的極數相同。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 圖8.6 繞線轉子異步電動機示意圖（a）接線圖;（b）提刷裝置第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 3.三相異步電動機的氣隙 從磁路來考慮，定子鐵心與轉子鐵心之間的氣隙是很重要的一部分。氣隙大，則磁阻大，勵磁電流也大，電動機的功率因數降低。從這一角度來考慮，氣隙應取較小的數值。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 8.2.2 三相異步電動機的銘牌數據 在每臺異步電動機的機座上都有一塊銘牌，上面標注著這臺電動機的型號及額定值。1.異步電動機的型號 步電動機型號的表示方法

15、，一般采用大寫印刷體的漢語拼音字母和阿拉伯數字組成，其中漢語拼音字母是根據電動機的全名稱選擇有代表意義的漢字，再用該漢字的第一個拼音字母組成產品的型號，如系列三相異步電動機的型號為Y 112S-6和YB 160M-4 WF，其含義如下：第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 異步電動機的額定值 在三相異步電動機的銘牌上還標注有電動機的額定值，它是我們選用、安裝和維修電動機時的依據。也就是這個額定值，規(guī)定了這臺電動機的正常運行狀態(tài)和條件。電動機額定值包括：第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 (1)額定功率PN:指電動機在額定運行時，軸

16、上輸出的機械功率(kW)。(2)額定電壓UN：指額定運行時，加在定子繞組上的線電壓(V)。(3)額定電流IN:指電動機在額定電壓和額定頻率下，輸出額定功率時，定子繞組中的線電流(A)。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 (4)連接：指電動機在額定電壓下，定子三相繞組應采用的連接方法，一般有三角形()和星形()兩種連接。有些老式電動機銘牌上標有220 V380 V兩種額定電壓，連接標明為。這種標法表示在三相線電壓為220 V時,為三角形（）連接；線電壓為380 V 時，為星形（）連接。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 (5)額定頻率fN：表示電動機所接的交流電源的頻率，我國

17、電力網的頻率規(guī)定為50 Hz。(6)額定轉速nN：指電動機在額定電壓、額定頻率和額定輸出功率的情況下，電動機的轉速(rmin)。(7)絕緣等級：指電動機繞組所用的絕緣材料的絕緣等級，它決定了電動機繞組的允許溫升。電動機的允許溫升與絕緣等級的關系見表8-1。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 表8-1 電動機允許溫升與絕緣耐熱等級的關系 第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 (8)定額：按電動機在定額運行時的持續(xù)時間，定額分為“連續(xù)”、“短時”、“斷續(xù)”三種?！斑B續(xù)”表示電動機可以按銘牌規(guī)定的各項額定值不受時間的限制連續(xù)運行；“短時”表示只能按照銘牌規(guī)定的工作時間短時間使用，標

18、準的時間限值為10 min、30 min、60 min或90 min四種；第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 “斷續(xù)”表示該電動機可長期運行于一系列完全相同的周期，此周期包括一個額定負載時間和一個停止時間，額定負載時間與整個周期之比稱為負載持續(xù)率(或稱為暫載率)，標準的負載持續(xù)率為15、25、40或60，每個周期為10 min。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 8.3 三相異步電動機的工作原理三相異步電動機的工作原理 8.3.1 旋轉磁場的產生 從三相異步電動機的結構中我們可以得知，三相異步電動機的定子繞組是一個對稱的三相繞組，如果將定子繞組接到三相交流電源上，則發(fā)電廠輸

19、出的三相對稱交流電壓在定子繞組中就會產生對稱的三相交流電流，該電流在定子繞組中產生的磁場就是一種旋轉磁場。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 三相異步電動機的三相對稱繞組是指每相繞組的匝數、連接規(guī)律等相同且在空間布置上各相軸線互隔120空間電角度的繞組。為了簡化分析，可以用軸線互隔120電角度的三個線圈來代表，線圈的首端分別為U1、V1、W1，尾端分別為U2、V2、W2，并且規(guī)定，繞組軸線的正方向符合右手螺旋定則，即四指從每相的首端進，尾端出(不論電流方向如何)，大拇指所指的方向代表繞組軸線(也稱相軸)的正方向，如圖8.7所示。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 圖 8.7

20、 兩極旋轉磁場的示意圖1(a)U1V2W1U2V1W2V2(b)W1U2U1W2V1t0iU ImiV iW Im/2t120iV ImiU iW Im/2第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 圖 8.7 兩極旋轉磁場的示意圖2(d)U1V2W1U2V1W2(c)V2W1U2U1W2V1t240iW ImiU iV Im/2t360iU ImiV iW Im/2第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 圖 8.7 兩極旋轉磁場的示意圖3 V2W1U2U1V1W2FFU(e)(f)UVWUV2W1U2U1V1W2FUFWFVFVWFVFWt0FU FmFV FW Fm/2F3 Fm/

21、2t120FV FmFU FW Fm/2F3 Fm/2第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 圖 8.7 兩極旋轉磁場的示意圖4(h)(g)UV2W1U2U1V1W2FUFVFWFVWV2W1U2U1V1W2FFUUVWFVFWt240FW FmFU FV Fm/2F3 Fm/2t360FU FmFV FW Fm/2F3 Fm/2第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 三相電流在時間上互差120，其波形變化如圖8.8所示。解析式分別為 iU=Im sin(t+90)iV=Im sin(t-30)iW=Im sin(t-150)第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 圖8.8

22、三相電流的變化曲線 OiiUiViW120240360t第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 對于旋轉磁場的轉速，當將三相定子繞組安排成兩極時,每當t 變化120,磁場就在空間轉過120；當t 變化360，磁場就轉回到起始位置。也就是說，在兩極電動機中，電流時間上變化一個周期，磁場在空間也正好旋轉一周(即360)；電流每秒鐘變化f 周，磁場在空間也旋轉f 周。我國交流電的頻率f 為每秒變化50周，故兩極異步電動機的定子旋轉磁場的轉速n1為 n1=f=50 r/s 或 n1=60f=3000 r/min第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 如果將三相定子繞組安排成四極，如圖8.9

23、所示。取t=0、t=120、t=240、t=360 這幾個時刻，電流變化時，電動機磁場也發(fā)生變化。當t經過120時，磁場只在空間按逆時針方向轉過60，電流變化一個周期(即t 經過360)，磁場只在空間旋轉了半周，即四極電極旋轉磁場的轉速為min/1500260/25221rfnsrfn或 第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 圖 8.9 四極旋轉磁場的示意圖(a)t=0;(b)t=120;(c)t=240;(d)t=360U2W1V1W2U1V2U1U2V1W1W2V2U2W1V1W2U1V2U1U2V1W1V2W2(a)(b)第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 圖 8.9

24、四極旋轉磁場的示意圖(a)t=0;(b)t=120;(c)t=240;(d)t=360U2W1V1W2U1V2U1U2V1W1V2W2(c)U2W1V1W2U1V2U1U2V1W1W2V2(d)第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 用上述的作圖方法，同樣可以求得它們的轉速。六極時，n1=60f/3=1500 r/min；八極時，n1=60f/4=750 r/min；當電動機為2p個磁極時，旋轉磁場的轉速為 pfn601(8-1)式中，p為磁極對數。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 8.3.2 三相異步電動機的工作原理 弄清了如何產生一種旋轉磁場的道理之后，我們就來說明三相異

25、步電動機的工作原理。當三相異步電動機接到三相電源上時，定子繞組就能夠產生一個旋轉磁場，該磁場相對切割轉子繞組，在轉子繞組中產生感應電動勢。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 旋轉磁場的轉速n1與轉子的轉速 n的差稱為轉差或轉差速度，用n表示，即nn1-n。轉差與n1之比稱為轉差率(slip)，我們用s表示，則 11nnns(8-2)第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 綜上所述，三相異步電動機能旋轉的前提是空間有一個旋轉磁通勢或旋轉磁場，而旋轉磁場的產生是由定子三相對稱繞組通以三相對稱電流而建立的。通過作圖可知，旋轉磁場有四個特點：(1)其幅值恒定不變，其頂點軌跡為一圓，故有

26、圓形磁場之稱。(2)旋轉方向與電流相序一致。(3)某相電流達最大值時，磁場正好轉到該相繞組軸線處。(4)同步轉速n1與電流頻率成正比，即n160 fp。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 例8.1 一臺三相異步電動機，定子繞組接到50 Hz的三相對稱電源上，已知電動機正常運行時轉速 n960 rmin，求該電動機極對數p及轉差率s各為多少?第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 8.4 三相異步電動機的啟動三相異步電動機的啟動 8.4.1 三相異步電動機的直接啟動 直接啟動就是用刀閘開關或接觸器把電動機的定子繞組直接接到額定電壓的電網上。這種啟動方式的優(yōu)點是操作簡單，缺點是啟動

27、電流太大。為了利用直接啟動的優(yōu)點，現代設計的鼠籠式三相異步電動機都是按直接啟動時的電磁力和發(fā)熱來考慮它的機械強度和熱穩(wěn)定性的，因此，從鼠籠式電動機本身來說都是允許直接啟動的。這樣，對直接啟動方法應用的限制便主要來自電網的容量。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 一般來說，7.5 kW以下的三相異步電動機可以允許直接啟動；如果功率大于7.5 kW，則看其是否能符合以下經驗公式，即3(41NstII電源總量kVA 電動機功率kVA)（8-3）其中，Ist為直接啟動時的啟動電流。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 例8.2 一臺22 kW的三相異步電動機，啟動電流與額定電流之比I

28、stIN=7，電源變壓器容量為560 kVA，問電動機是否允許直接啟動。解 按照式（8-3）計算，得11.7)225603(41第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 8.4.2 三相異步電動機的降壓啟動 如果由于電源容量的限制，而不能采用直接啟動時，就需要采用降壓啟動來減小啟動電流。不過，由于TMU21，降壓啟動的同時會使電動機的啟動轉矩也減小，因此降壓啟動只適用于對啟動轉矩要求不高的場合。通常降壓啟動有以下幾種方法：電阻降壓或電抗降壓啟動；自耦變壓器降壓啟動；星三角（Y-）連接降壓啟動。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 1.電阻降壓或電抗降壓啟動 在定子電路中串接電阻，如

29、圖8.10(a)所示，或在定子電路中串接電抗，如圖8.10(b)所示。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 圖8.10 電阻、電抗降壓啟動1M32運行啟動Rst(a)1M32運行啟動Xst(b)第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 圖8.11 自耦補償器M3運行啟動QJ第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 2 自耦變壓器降壓啟動 自耦變壓器降壓啟動的原理如圖8.11所示，圖中QJ為自耦變壓器。常用的啟動自耦變壓器又稱為啟動補償器。設自耦變壓器的電壓變化比為kAU1U2，經自耦變壓器降壓后，加在電動機端的相電壓為U1kA。此時電動機的啟動電流Ist2便與電壓成比例地減小，

30、為全壓啟動時的啟動電流Ist的1kA，即stAstIkI12第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 由于電動機接在自耦變壓器的二次側，因此從變壓器原理可知，二次電流與一次電流之比為kA，即1ststAIIk 故電動機從電網吸取的電流為 2211AstAstAAststkIkIkkII第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 3 星三角(Y-)連接降壓啟動 星三角(Y-)連接降壓啟動方法只適用于定子繞組在正常工作時是三角形連接的三相異步電動機。這種啟動的原理線路如圖8.12所示。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 圖8.12 Y-連接啟動的原理線路 361425SAY第第8

31、8章章 三相異步電動機三相異步電動機 設電動機每相短路阻抗為zK，用三角形（）連接直接啟動時，每相繞組中的啟動電流為U1zK，線電流為3133331111KKststYkstYkstzUzUIIzUIzUI（8-4）（8-5）比較式（8-4）和式（8-5）可得（8-6）第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 表8-2列出了各種降壓啟動方法的特征及優(yōu)缺點。從表上的綜合對比可以看出，不論采用哪種降壓啟動的方法，啟動轉矩都按電壓的平方減小。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 表8-2 各種降壓啟動方法的特征 第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 8.5 三相異步電動機的調速三

32、相異步電動機的調速 三相異步電動機的調速，是一個極其復雜而又很重要的課題，它涉及到很多理論方面的知識，要想用幾個課時來掌握它，是不太現實的。在此，我們僅對三相異步電動機的調速作一簡單介紹,讓大家對三相電動機的調速有一個大致的了解。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 所謂調速，就是人為地改變電動機的轉速，以滿足生產機械的需要。異步電動機的轉速表達式為)1(60)1(11spfsnn(8-7)第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 從式(8-7)不難看出，異步電動機調速的方法可以分成三類：(1)通過改變定子繞組的磁極對數p從而改變定子旋轉磁場的轉速n1，即所謂的變極調速；(2)通過

33、改變電源頻率f1以改變n1，即所謂的變頻調速；(3)改變電動機的轉差率s，即所謂的改變轉差率調速。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 8.5.1 變極調速 變極調速就是利用定子單繞組中的半相電流方向改變而極對數成倍變化的原理來實現的。變極調速方法的優(yōu)點是設備簡單，運行可靠，既可獲得恒轉矩調速，又可獲得恒功率調速，所以這種調速能適應不同的生產機械的需要。變極調速的缺點是調速的擋數少，在機床上應用必須與齒輪箱配合，才能得到更多擋的速度。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 從轉速的表達式(8-7)中我們可以得出，當極數p增加1倍時，轉速n就能降低一半，即變極可以調速。因為當改變定

34、子繞組的極對數時，其轉子繞組的極對數能自動地與定子極對數相對應。鼠籠式異步電動機正好符合這一特點，而繞線轉子則必須拆開電動機將轉子繞組改接才行，這在生產現場上是不宜采用的。所以變極調速方法一般應用于鼠籠式異步電動機。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 圖 8.13 定子繞組改接以改變定子極對數 (a)2p=4;(b)2p=2;(c)2p=212SNSNU1U2(a)12NSU1U2(b)12SNU1U2(c)第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 當一相繞組中的一半反接時，反接的線圈中電流的方向改變，繞組磁場就從四極變成兩極，如圖8.13所示。這種由一套繞組通過改變連接方法而得

35、到兩種或兩種以上轉速的電動機稱為單繞組多速電動機。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 變極調速有星形改成雙星形（Y-YY）連接的恒轉矩變極調速和三角形改成雙星形（-YY）連接的恒功率變極調速兩種調速方式。圖8.14(a)為三相繞組由星形改接成雙星形（Y-YY）方法的示意圖；圖8.14(b)為三相繞組由三角形改接成雙星形（-YY）方法的示意圖。現在我們就看看它們在變極調速前后輸出轉矩及功率的變化關系是怎樣的。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 圖 8.14 常用的兩種三相繞組的改接方法VIN2pUWVINpUW2INWININ2INpUV(a)VUWIN2pT常數UININ2

36、INpVWP常數(b)ININ2INVWUpIH第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 1.星形改成雙星形（Y-YY）連接的變極調速 當繞組連接成星形（Y）時是四極，而連接成雙星形（YY）時是兩極，如圖8.14(a)所示。設電源線電壓U1不變，通過每個線圈中的電流IN不變(即保持導體的電流密度不變)，則電動機的輸出功率P2變化為 星形（Y）連接時)()(1)()(1)(2cos3cos33YYNYYNYYIUIUP(8-8)其中，為效率；cos為功率因數。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 雙星形（YY）連接時)()(1)()(1)(2cos32cos233YYYYNYYYYN

37、YYIUIUP(8-9)假定變極前后的和cos保持不變，比較式(8-8)和式(8-9)得2cos3cos32)()(1)()(1)(2)(2YYNYYYYNYYYIUIUPP第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 即由星形（Y）連接四極變成雙星形（YY）連接兩極后，功率增大了1倍；但由于轉速也增大1倍，由22PT 可得出電動機的轉矩基本上保持不變，所以這種調速屬于恒轉矩調速。這種調速方法較適于帶動起重機、運輸帶等恒轉矩的負載。式中，T2為電動機輸出的機械轉矩，為轉子的機械角速度，P2為輸出電動機軸上輸出的功率。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 2 三角形改成雙星形（-YY）連

38、接的變極調速 當繞組連接成三角形（）時是四極，改接成雙星形（YY）時是兩極，如圖8.14(b)所示。變極前后的輸出功率分別為 三角形（）連接時 P2()=3U1IN()cos()(8-10)雙星形（YY）連接時)()(1)(2cos233YYYYNYYIUP(8-11)第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 同樣假定變極前后的效率和功率因數保持不變，比較式(8-10)和式(8-11)，得15.132cos3cos233)()(1)()(1)(2)(2YYYYNYYYYNYYIUIUPP第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 8.5.2 變頻調速 所謂變頻調速，就是改變供電電源的頻率

39、以使旋 轉磁場的轉速跟著發(fā)生改變，電動機的轉速也隨之變化。變頻調速有兩種調速方式，即恒轉矩調速和恒功率調速。變頻調速方法的機械特性可以用圖8.15來描述。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 圖8.15 變頻調速時的機械特性nn1OTmaxTncrf1f2f3f4fN50 Hz1f 2f 2f 1f fN f1 f2 f3 f4第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 1.恒轉矩調速 變頻調速時是以電源頻率fN=50 Hz為基本頻率的。在基本頻率50 Hz以下變頻調速時，由于U1E14.44f1N1kN11，因此如果降低頻率而保持電壓不變，則隨f1的下降將會使磁通1增大，電動機磁路

40、就會越來越飽和，勵磁電流也會大大增加，電動機將無法正常運行，故在降低頻率的同時，必須降低電源電壓，保持111111144.4NkNfEfU=常數 第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 2.恒功率調速 從基本頻率50 Hz往上變頻調速時，如果也按比例升高電壓，則電壓會超過電動機的額定電壓，這是不允許的，因此只好保持電壓不變，頻率越往上調，磁通1就越小，是一種弱磁調速的方法，屬于恒功率的調速方法。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 8.5.3 改變轉差率調速 對于繞線轉子異步電動機來說，改變轉差率s調速有轉子串電阻調速和串極調速等方法。由異步電動機轉速的公式(8-7)可知，保持n

41、1不變，改變轉差率s便可以使轉速n跟著改變。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 1.串電阻調速 繞線轉子異步電動機轉子電路串電阻后，臨界轉差率scr變大，機械特性運行段的斜率變大調速時的機械特性曲線，圖8.16為串接不同的調速電阻后所得的一組機械特性曲線。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 圖8.16 異步電動機轉子電路串電阻 2rOTLTn1abcdn1s2 Rr2s2 Rr3s2 Rr第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 2 串極調速 在異步電動機轉子電路串電阻調速時，轉速調得越低，轉差功率損耗sPM就越大，為了充分利用這部分功率，可采用在轉子電路串接一個三相對

42、稱的附加電動勢，其頻率應與轉子電動勢的頻率相同，改變附加電動勢的大小及相位，均能改變轉子電流及轉矩，也就可以調節(jié)電動機的轉速，這種方法稱為串極調速。圖8.17為串極調速系統示意圖。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 圖 8.17 串極調速系統示意圖 MM123至機械負載Ea Rf1異步電機；2直流電機第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 習習 題題 8 8.1 詳細敘述電機有哪些類型。8.2 詳細敘述三相異步電動機的結構。8.3 為什么異步電動機的定、轉子鐵心要用導磁性能良好的硅鋼片制成?8.4 一臺電動機的型號為 YB 160M4 WF,說明這是一臺什么樣的電動機。8.5

43、詳細敘述三相異步電動機的磁場的產生。第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 8.6 詳細敘述三相異步電動機的工作原理。8.7 一臺三相異步電動機，銘牌上標明頻率 f1=50 Hz,nN=960 r/min。這臺電動機的極數是多少？額定轉差率是多少？8.8 變頻調速時，若電源的頻率降低，而電壓大小不變，將有什么后果?8.9 繞線轉子異步電動機轉子電路中串電阻調速時，如果負載為恒轉矩負載，問調速前后轉子的穩(wěn)定電流是否改變?調速過程中轉子電流是否改變?為什么?第第8 8章章 三相異步電動機三相異步電動機 8.10 在變極調速時，為什么繞組的相序會發(fā)生變化?如果從低速改變成高速通入電流的相序保持不變，電動機的旋轉方向如何?8.11 有一臺鼠籠式三相異步電動機，PN=300 kW，UN380 V，定子星形（Y）連接，IN=527 A，nN1475 rmin，啟動電流倍數 IstIN=6.7，啟動轉矩倍數TstTN=1.5。車間變電所允許最大沖擊電流為1800 A，生產機械要求啟動轉矩不得小于1000 Nm。試選擇恰當的啟動方法(采用自耦變壓器減壓啟動時，抽頭分為55、64和73三擋)。