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1、、西門子PLC培訓(xùn)教程，1、第一章西門子PLC簡要概述第二章PLC系統(tǒng)特性和硬件介紹第三章運(yùn)用STEP7工程第四章西門子軟件編程語言學(xué)習(xí)第五章西門子編程第六章運(yùn)用WinCC flexible軟件制作工程系統(tǒng)，西門子PLC培訓(xùn)教程，2、 第一章PLC概況1.1 PLC的產(chǎn)生1.2 PLC的定義和分類1.3 PLC的功能和特點(diǎn)1.4 PLC的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作過程，3、傳統(tǒng)的生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)控制裝置繼電器操縱系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、廉價(jià)、易于操作。 缺點(diǎn)體積大，生產(chǎn)周期長，接線復(fù)雜，失效率高，可靠性和靈活性差。 應(yīng)用適用于工業(yè)應(yīng)用，如運(yùn)作模式固定、控制邏輯簡單等。 1.1 PLC的產(chǎn)生，4、用戶是先進(jìn)的自動(dòng)控制裝

2、置、繼電器操縱系統(tǒng)、先進(jìn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)、5、音序器的產(chǎn)生美國數(shù)碼機(jī)器公司(DEC )基于這一構(gòu)想，1969年首次成功研制出音序器。 當(dāng)時(shí)主要用于順序控制，只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，因此被稱為可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC )。6，1.2 PLC的定義和分類、PLC的定義履歷：可編程邏輯控制器(PLC )、可程序設(shè)計(jì)師控制支重輪(PC )通用名稱：可程序設(shè)計(jì)師控制支重輪(Programmable Controller，PC )具有豐富的投入產(chǎn)出界面，具有強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)能力。 但是，由于PC容易與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer )混淆，所以

3、采用PLC作為可編程控制器的縮略詞。 7、國際電工委員會(huì)(IEC )音序器的定義：“音序器為數(shù)字化演算操作的電子系統(tǒng)，為在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用而修訂。 采用可編程的內(nèi)存，將程序存儲(chǔ)在內(nèi)部，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、時(shí)間節(jié)點(diǎn)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算等面向用戶的指令，通過數(shù)字或電視計(jì)程儀的投入產(chǎn)出控制各種機(jī)械和生產(chǎn)過程。8，PLC的分類一體型緊湊型PLC :電源、電腦CPU中央處理系統(tǒng)、I/O接口集成在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)。 例如西門子S7-200系列。電腦CPU (基本用戶針織面料)擴(kuò)展模塊、9、標(biāo)準(zhǔn)模塊式結(jié)構(gòu)化PLC :各種模塊相互獨(dú)立，安裝在固定的機(jī)架(導(dǎo)軌)上，構(gòu)成完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。 例：西門子S7-300、

4、S7-400系列。10，1.3 PLC的功能和特征、PLC的功能控制功能、邏輯控制時(shí)間節(jié)點(diǎn)控制修正數(shù)控制順序控制、11，PLC的功能數(shù)據(jù)收集、存儲(chǔ)和處理功能、數(shù)學(xué)運(yùn)算功能數(shù)據(jù)處理、天線計(jì)程儀數(shù)據(jù)處理、12， plc的功能投入產(chǎn)出接口調(diào)節(jié)功能，具有a/、13、plc的功能通訊、網(wǎng)絡(luò)逸出功、14、plc的功能人機(jī)接口功能、15、plc的功能計(jì)程儀編程、調(diào)試等，復(fù)雜程度不同的掌上電腦、手機(jī)和桌面掌門人式計(jì)程儀STEP7、ProTool、MPI cable、具有MPI接口的PG或PC、16、PLC的特性、高可靠性I/o接口模塊采用模塊結(jié)構(gòu)的運(yùn)行速度快的功能，編程簡單，使用方便的系統(tǒng)設(shè)定、安裝、調(diào)整方便

5、，維護(hù)作業(yè)量多的PLC的基本構(gòu)成，18、PLC的動(dòng)作過程，19、PLC的掃描過程，20， PLC的中斷處理過程響應(yīng)問題： PLC對一般微機(jī)系統(tǒng)的中斷的響應(yīng)是：在關(guān)聯(lián)的計(jì)程儀程序搖滾樂結(jié)束后詢問法有無中斷申請，或者在執(zhí)行用戶程序時(shí)詢問法有無中斷申請， 如果有中斷申請就轉(zhuǎn)移到執(zhí)行中斷服務(wù)計(jì)程儀程序的用戶計(jì)程儀程序由子搖滾樂結(jié)構(gòu)構(gòu)成，則每次結(jié)束各子搖滾樂或執(zhí)行子搖滾樂調(diào)用時(shí)處理都會(huì)中斷。、21、第二章西門子PLC系統(tǒng)特性和硬件介紹、22、第二章S7-300系統(tǒng)特性和硬件介紹、2.1 SIMATIC S7-300系統(tǒng)構(gòu)成2.2 S7-300 電腦CPU模塊2.3信號模塊(SM) 2.4電源模塊(PS

6、) 2.5接口模塊(IM) 2.6其它模塊(IM) 2.7 SIMATIC S7-300 2.1.1中央處理單元針織面料(電腦CPU) 2.1.2電源用戶針織面料(PS) 2.1.3信號數(shù)字大板塊(SM) 2.1.4接口擴(kuò)展大板塊(IM ) 2.1.5功能數(shù)字鍵臺(tái)系統(tǒng)背面男低音、導(dǎo)軌(機(jī)架)、S7-300模塊、26、電源模塊(可選)、應(yīng)用備份電池(電腦CPU313以上)、24V DC連接器、電腦CPU運(yùn)作模式選擇開關(guān)、電腦CPU模塊、CPU狀態(tài)和故障指示燈。 典型的系統(tǒng)配置，S7-300系統(tǒng)配置，28，2.2s7- 300 電腦CPU模塊，2.2.1 S7-300 電腦CPU模塊分類2.2.2

7、 S7-300 電腦CPU模塊操作，29，2。 緊湊型電腦CPU(6種)標(biāo)準(zhǔn)型電腦CPU(5種)創(chuàng)新型電腦CPU(5種)室外型電腦CPU(3種)故障安全型電腦CPU(3種)特殊型電腦CPU(2種)、30，1 .緊湊型電腦CPU(5種) 電腦CPU運(yùn)行需要微型存儲(chǔ)卡(MMC )。 電腦CPU 313C :具有聚合的數(shù)字量和模擬計(jì)程儀量的投入產(chǎn)出，具有與過程相關(guān)的功能，能夠應(yīng)對處理能力和對系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間的要求很高的情況。 電腦CPU運(yùn)行需要微型內(nèi)存條(MMC )。 電腦CPU 313C-2PtP :具有集成的數(shù)字投入產(chǎn)出和RS422/485串行口，具有流程相關(guān)功能，處理量大、系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間高。 電腦C

8、PU運(yùn)行需要微型內(nèi)存條(MMC )。31，1 .緊湊型電腦CPU (2/2) 電腦CPU 313 c-2dp :具有集成數(shù)字投入產(chǎn)出、PROFIBUS DP星空衛(wèi)視/從機(jī)接口、與流程相關(guān)的功能、完成具有特殊功能的塔斯克、可連接標(biāo)準(zhǔn)i/的電腦CPU運(yùn)行需要微內(nèi)存條MMC 電腦CPU 314C-2PtP :集成了數(shù)字I/O、模擬計(jì)程儀I/O和RS422/485串行口，具有工藝相關(guān)功能，可滿足處理能力和系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間要求高的環(huán)境。 電腦CPU運(yùn)行需要微型內(nèi)存條MMC。 電腦CPU 314C-2DP :具有整合了數(shù)位量與類比計(jì)程儀量的投入產(chǎn)出，以及profibus DP mama星空衛(wèi)視/從機(jī)接口，具有

9、程序相關(guān)功能，可完成特殊功能的塔斯克，并可連接個(gè)別的I/O設(shè)備。 電腦CPU運(yùn)行需要微型內(nèi)存條MMC。 32，2 .標(biāo)準(zhǔn)型電腦CPU 電腦CPU 313 :具有擴(kuò)展計(jì)程儀程序存儲(chǔ)區(qū)域的低成本電腦CPU，適用于需要高速處理的小型設(shè)備。 電腦CPU 314 :可高速處理和中等I/O配置，用于安裝中等規(guī)模的計(jì)程儀程序和中等指令執(zhí)行速度的程序計(jì)程儀程序。 電腦CPU 315 :具有中等至大容量的plum計(jì)程儀內(nèi)存，適用于大型I/O配置。 電腦CPU 315-2DP :具有中等至高容量的PROFIBUS DP主星空衛(wèi)視/接口，適用于大型I/O配置和分布式I/O系統(tǒng)建構(gòu)。 電腦CPU 316-2DP :適

10、用于具有大容量計(jì)程儀柱存儲(chǔ)和PROFIBUS DP星空衛(wèi)視/從設(shè)備、大I/O配置以及分布式或集中I/O配置的工廠應(yīng)用程序。 33，3 .創(chuàng)新型電腦CPU (1/2) 電腦CPU 312 (新型):全集成自動(dòng)化(TIA )的電腦CPU，適用于處理速度等要求的小規(guī)模應(yīng)用。 運(yùn)行電腦CPU需要微型內(nèi)存條MMC。 電腦CPU 314 (新型):對二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算具有較高的處理性能，適用于plum量等要求高的應(yīng)用。 運(yùn)行電腦CPU需要微型內(nèi)存條MMC。 電腦CPU 315-2DP (新型):具有大中、大計(jì)程儀存儲(chǔ)容量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可根據(jù)需要使用SIMATIC功能工具。 有二進(jìn)制運(yùn)算和浮點(diǎn)運(yùn)算處理性能高的P

11、ROFIBUS DP星空衛(wèi)視/從接口。 可用于大型I/O配置和分布式I/O結(jié)構(gòu)的建構(gòu)。 電腦CPU運(yùn)行需要微型內(nèi)存條MMC。34，3 .創(chuàng)新型電腦CPU (2/2) 電腦CPU 317-2dp :具有大容量計(jì)程儀程序的內(nèi)存，適用于要求苛刻的應(yīng)用程序。 可作為生產(chǎn)流水線上的中央控制支重輪，與可滿足系列化工作母機(jī)、特殊工作母機(jī)及工廠應(yīng)用的多塔斯克自動(dòng)化系統(tǒng)一元化的I/O和分散的I/O一起使用。 PROFIBUS DP星空衛(wèi)視/從接口具有高二進(jìn)制運(yùn)算和浮點(diǎn)運(yùn)算處理能力，可用于大型I/O配置，并可用于建構(gòu)分布式I/O結(jié)構(gòu)。 可選擇SIMATIC工程工具，通過基于組件的自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)分布式智能化系統(tǒng)。 電腦

12、CPU運(yùn)行需要微型內(nèi)存條MMC。 電腦CPU 318-2DP :具有大容量PROFIBUS DP內(nèi)存和PROFIBUS DP星空衛(wèi)視/從機(jī)接口，可進(jìn)行大規(guī)模I/O配置，適用于分布式I/O結(jié)構(gòu)。 35、4 .室外用電腦CPU 電腦CPU 312 IFM :具有緊湊結(jié)構(gòu)的室外型產(chǎn)品。 內(nèi)部有統(tǒng)一的數(shù)字量I/O，有特殊功能和特殊功能的特殊輸入。 適用于惡劣環(huán)境下的小系統(tǒng)。 電腦CPU 314 IFM :結(jié)構(gòu)緊湊的戶外產(chǎn)品。 內(nèi)部具有集成的數(shù)字量I/O，具有擴(kuò)展的特殊功能，具有特殊功能和特殊功能的特殊輸入。 適用于苛刻環(huán)境下要求系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間和特殊功能的系統(tǒng)。 電腦CPU 314 (室外型):具有高速處

13、理時(shí)間和中等規(guī)模I/O配置的電腦CPU。 適用于在惡劣環(huán)境下，要求中等規(guī)模的普計(jì)程儀拉姆量和中等規(guī)模的指令執(zhí)行時(shí)間的系統(tǒng)。36、5 .故障安全型電腦CPU (1/3) 電腦CPU 315 f :基于SIMATIC CPUs7- 300 c，profibus DP mama星空衛(wèi)視/從接口可整合為一個(gè)故障安全型系統(tǒng)，滿足安全運(yùn)行的需要。 使用PROFIBUS連接協(xié)議的PROFIBUS DP，可以進(jìn)行與保密工作相關(guān)的通訊。電腦CPU運(yùn)行需要微型內(nèi)存條MMC。 37，5 .一種具有PROFIsafe連接協(xié)議的profic，其中基于故障安全電腦CPU (2/3) 電腦CPU 315 f-2dp:SIM

14、ATIC 電腦CPU 315-2dp，將一個(gè)MPI接口、一個(gè)DP/MPI接口合并為單一故障集中、分散使用的標(biāo)準(zhǔn)模塊適用于與故障安全無關(guān)的應(yīng)用程序。 電腦CPU運(yùn)行需要微型內(nèi)存條MMC。 故障安全型電腦CPU (3/3) 電腦CPU 317 f-2dp :具有大容量計(jì)程儀程序的內(nèi)存、一個(gè)profibus DP mama星空衛(wèi)視/從接口、一個(gè)DP mama星空衛(wèi)視/從MPI接口、兩個(gè)接口可用于集成可與故障安全型ET200S PROFIsafe I/O模塊分散連接。 集中、分散使用的標(biāo)準(zhǔn)模塊適用于與故障安全無關(guān)的應(yīng)用程序。 電腦CPU運(yùn)行需要微型內(nèi)存條MMC。39、6 .特殊型電腦CPU (1/2)

15、 電腦CPU 317 t-2dp :除了電腦CPU 317-2dp的全部功能外，追加智能技術(shù)/運(yùn)動(dòng)控制功能，能夠滿足系列化工作母機(jī)、特殊工作母機(jī)和工廠應(yīng)用的多塔斯克自動(dòng)化系統(tǒng)，特別是追加適用本機(jī)的I/O，實(shí)現(xiàn)凸輪切換、基準(zhǔn)點(diǎn)檢測等高速的添加了PROFBUS DP(DRIVE )接口，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)零配件的等時(shí)連接。 可作為生產(chǎn)流水線上的中央控制支重輪，同時(shí)使用集中的I/O和分散的I/O。 PROFIBUS DP提供了基于組件的自動(dòng)分布式智能化系統(tǒng)。40、6 .特殊型電腦CPU (2/2) 電腦CPU 317-2 pn/DP :具有大容量計(jì)程儀程序存儲(chǔ)器，可用于要求高的應(yīng)用程序。 PROFInet本

16、代理可在PROFInet上提供基于組件的自動(dòng)化分布式智能化系統(tǒng)，可用于基于零配件的自動(dòng)化(CBA )中的PROFIBUS DP智能設(shè)備。 集成的PROFInet I/O控制支重輪允許在PROFInet上執(zhí)行分布式I/O。 可作為生產(chǎn)流水線上的中央控制支重輪，與可滿足系列化工作母機(jī)、特殊工作母機(jī)及工廠應(yīng)用的多塔斯克自動(dòng)化系統(tǒng)一元化的I/O和分散的I/O一起使用。 可用于大規(guī)模I/O配置、分散I/O結(jié)構(gòu)的建構(gòu)。 組合了二進(jìn)制運(yùn)算和浮點(diǎn)運(yùn)算處理能力強(qiáng)的MPI/PROFIBUS DP星空衛(wèi)視/從接口。 可以選擇SIMATIC工程工具。 電腦CPU運(yùn)行需要微型內(nèi)存條MMC。 41、2.2.2 s7- 3

17、00 電腦CPU模塊操作定、RUN-P :可程序設(shè)計(jì)師定運(yùn)行模式。 在此模式下，電腦CPU不僅執(zhí)行用戶計(jì)程儀程序，而且在執(zhí)行時(shí)從計(jì)程儀編程解老虎鉗(例如，安裝了STEP 7的PG、安裝了STEP 7的個(gè)人電腦等)讀出用戶計(jì)程儀程序并修正、監(jiān)視RUN :運(yùn)行模式。 在此模式下，電腦CPU可以執(zhí)行用戶群計(jì)程儀程序，在“prumming design”老虎鉗下讀取和監(jiān)視屏用戶群計(jì)程儀程序，但不能修改用戶群計(jì)程儀。 1、模式選擇開關(guān)(1/1)、42、停止：停止模式。 在此模式下，電腦CPU不執(zhí)行用戶程序計(jì)程儀，但可以通過計(jì)程儀編程解調(diào)老虎鉗(安裝了STEP 7的PG、安裝了STEP 7的計(jì)算機(jī)等)從電

18、腦CPU中讀取或修改用戶程序。 你可以在這個(gè)位置拔出牛鼻子。 MRES :內(nèi)存定徑套定模式。 無法保持該位置，開關(guān)在該位置釋放時(shí)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉到STOP位置。 將牛鼻子從STOP模式切換到MRES模式后，可重新定徑套內(nèi)存，將電腦CPU恢復(fù)到初始狀態(tài)。 1 .模式選擇開關(guān)(2/2)、43、2 .狀態(tài)及故障指示(1/2) SF (紅色):系統(tǒng)誤差/故障指示燈。 當(dāng)您的電腦CPU硬件或軟件出錯(cuò)時(shí)亮起。 BATF (紅色):電池故障指示燈(僅配備電腦CPU 313和314 )。 電池故障或未安裝時(shí)，指示燈亮起。 DC5V (綠色):5V電源指示燈。 電腦CPU和S7-300男低音的5V電源正常時(shí)點(diǎn)亮。 FRCE (黃色):強(qiáng)制作業(yè)有效指示燈。 至少有一個(gè)I/O在被強(qiáng)制的狀態(tài)下點(diǎn)亮。 RUN (綠色):運(yùn)行狀態(tài)指示燈。 在電腦CPU為“RUN”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)亮。 指示燈在“Startup”狀態(tài)下以2Hz的頻率閃爍。 在“HOLD”狀態(tài)下以0.5Hz的頻率閃爍。 44、2 .狀態(tài)及故障指示(2/2) STOP (黃色):停止?fàn)顟B(tài)指示燈。 在電腦CPU為“STOP”、“HOLD”或“Startup”的狀態(tài)下點(diǎn)亮。 內(nèi)存定徑套時(shí)LED以0.5 Hz的頻率閃爍內(nèi)存定徑套時(shí)LED以2Hz的頻率閃爍。 BUS DF(BF ) (紅色):男低音錯(cuò)誤指示燈(僅適用于帶DP連接器的電腦CPU )。 錯(cuò)誤