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1、中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計研究院有限公司 2014年12月,1,自動化立體倉庫設(shè)計,2,3,自動化立體倉庫簡介,4,自動化立體庫概述,自動化立體倉庫又簡稱高層貨架倉庫（簡稱高架倉庫），一般是因為采用了幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來儲存單元貨物，由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。 自動化倉庫系統(tǒng)(ASRSAutomated storage and retrieval system)是不需人工處理的情況下能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。這個定義涵蓋了不同復(fù)雜程度及規(guī)格的極為廣泛的多樣的系統(tǒng)。 自動化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機為主，結(jié)合入庫與出庫周邊設(shè)

2、備來進行自動化倉儲作業(yè)的一種倉庫。 自動化立體倉庫的功能： （1）大量儲存，一個自動化立體倉庫擁有貨位數(shù)可以達到30萬個，可儲存30萬個托盤，以平均每托盤儲存貨物1噸計算，則一個自動化存取系統(tǒng)可同時儲存30萬噸貨物。 （2）自動存取，自動化倉庫的出入庫及庫內(nèi)搬運作業(yè)全部實現(xiàn)由計算機控制的機電一體化作業(yè)。 （3）可以擴展到分類、計量、包裝、分揀、配送等功能。,5,6,7,8,自動化立體庫優(yōu)缺點,自動化立體倉庫的優(yōu)點： 能較好地滿足特殊倉儲環(huán)境的需要,保證貨品在整個倉儲過程的安全運行,提高了作業(yè)質(zhì)量; 由于采用了高層貨架和自動化管理系統(tǒng),大大提高了倉庫的單位面積利用率,提高了勞動生產(chǎn)率,降低了勞動

3、強度； 減少了貨物處理和信息處理過程的差錯； 能夠合理有效地進行庫存控制； 便于實現(xiàn)系統(tǒng)的整體優(yōu)化。 自動化立體倉庫的缺點： 結(jié)構(gòu)復(fù)雜,配套設(shè)備多,需要的基建和設(shè)備投資很大； 貨架安裝精度要求高,施工比較困難,而且施工周期長； 儲存貨品的品種受到一定的限制,不同類型的貨架僅適合于不同的儲存物品,因此,自動化倉庫一旦建成,系統(tǒng)的更新改造比較困難。,9,10,工藝布局,11,U型布置,U型布置特點：物流路線合理，進出口碼頭資源可以充分 利用，便于越庫作業(yè)，便于擴展。 適用類型：工業(yè)制造行業(yè)居多，如汽車零部件庫和家電企 業(yè)零部件庫。,12,直進穿越式布置,直型布置特點：非常適合純粹的越庫作業(yè)，便于解

4、決高峰 時同時進出貨庫作業(yè)。 適用類型：產(chǎn)品品種較為單一的成品庫，如電子產(chǎn)品、 香煙和醫(yī)藥行業(yè)的成品庫。,13,模塊化干線布置,模塊布置特點：可滿足多種功能，適合多樣化的產(chǎn)品存放。 適用類型：綜合類的商品分撥中心，如大型商超物流中 心。,14,A：入庫輸送設(shè)備；B：入庫端激光掃描站；C：退貨輸送機；D：低頻貨輸送機；E：高頻貨輸送機；F：出庫端激光掃描站；G：主輸送線；H：揀選出貨口；I：重入庫輸送帶；J：整托盤（箱）出貨口,典型布局,16,主要工藝設(shè)備組成,17,18,巷道堆垛機,有軌巷道堆垛起重機是高層貨架內(nèi)存取貨物的主要起重運輸設(shè)備，其主要技術(shù)要求如下： （1）采用雙立柱地面支撐，不帶司

5、機室； （2）水平運行速度：0120m/min； （3）垂直升降速度：020 m/min； （4）貨叉伸縮速度：020 m/min； （5）采用變頻調(diào)速方式； （6）堆垛起重機噪聲： 75dB； （7）應(yīng)具備起升鋼絲繩（鏈條）松繩或過載電氣保護功能； （8）應(yīng)具備起升鋼絲繩（鏈條）斷繩時電氣及機械保護功能； （9）應(yīng)具備貨叉動作連鎖保護及“雙重入庫”和“空取貨”探測及報警。 （10）控制方式：手動（半自動）/單機自動/聯(lián)機自動,19,巷道堆垛機,20,入出庫水平輸送機,入出庫輸送機是將入庫托盤貨物輸送至有軌巷道堆垛機作業(yè)原始位置或?qū)⒊鰩焱斜P貨物輸運至出庫端口的水平輸送設(shè)備。其主要技術(shù)要求如下：

6、 （1）額定輸送載荷：1000kg （2）控制方式：手動（半自動）/單機自動/聯(lián)機自動 （3）運行跟蹤方式：紅外光電開關(guān) （4）通信方式：固定通訊 （5）供電方式：動力電纜；三相五線制380V/220V，50HZ （6）輸送面標(biāo)高：700mm（鏈條標(biāo)高） （7）輸送機兩側(cè)應(yīng)裝有導(dǎo)向保護裝置 （8）輸送系統(tǒng)各端口應(yīng)設(shè)機械擋塊 （9）輸送機動作與叉車叉子及堆垛機貨叉應(yīng)聯(lián)鎖 （10）應(yīng)設(shè)置輸送機強迫換速與停止開關(guān),21,輸送機系統(tǒng),22,入出庫穿梭車,入出庫穿梭車是將托盤貨物從庫前輸送機輸送至裝卸貨出入口輸送機的往復(fù)輸送設(shè)備。其主要技術(shù)要求如下： （1）額定輸送載荷：1000kg （2）控制方式：手

7、動（半自動）/單機自動/聯(lián)機自動 （3）認址方式：絕對認址 （4）通信方式：固定通訊 （5）供電方式：動力電纜；三相五線制380V/220V，50HZ （6）水平運行速度：0100米/分鐘 （7）托盤移載速度 ：12米/分鐘 （8）應(yīng)滿足兩種尺寸托盤的輸送。 （9）輸送機動作與輸送機應(yīng)聯(lián)動 （10）應(yīng)設(shè)置緊急停止開關(guān),23,入出庫穿梭車,24,鋼結(jié)構(gòu)貨架,鋼結(jié)構(gòu)貨架是高層貨架存儲區(qū)中存放托盤貨物的主要設(shè)備，要求有足夠的強度和剛度及整體穩(wěn)定性(抗震等級按8級考慮)，而且尺寸要求精度高，型式采用組合裝配橫梁式，貨架主要由貨架片、橫梁、縱/橫梁、斜拉筋等組成。主要構(gòu)件應(yīng)滿足如下條件： 貨架片： （1

8、）立柱全長調(diào)節(jié)孔距累計誤差不大于2 mm，相鄰孔距誤差小于0.1mm； （2）貨架全長尺寸極限偏差不大于1mm； （3）立柱片彎曲誤差小于1/1000或10mm； （4）立柱與安裝地面垂直偏差小于1/1000mm； （5）工作安全系數(shù)不小于1.75。 橫梁： （1）橫梁長度尺寸誤差小于1mm； （2）橫梁裝配后兩端高低誤差小于1mm； （3）承載最大載荷時橫梁撓度不大于L/300； （4）工作安全系數(shù)不小于1.55。,25,鋼結(jié)構(gòu)貨,26,入出庫升降移載輸送機,入出庫升降移載輸送機是將托盤貨物從輸送機輸送高度降到地面高度的輸送設(shè)備。其主要技術(shù)要求如下： （1）額定輸送載荷：1000kg （2）

9、控制方式：手動（半自動）/單機自動/聯(lián)機自動 （3）升降高度：750mm50mm （4）升降速度：6米/分鐘 （5）供電方式：動力電纜；三相五線制380V/220V，50HZ （6）驅(qū)動方式：液壓 （7）托盤移載速度 ：12米/分鐘 （8）能滿足手推液壓托盤車取送托盤,27,倉庫處理能力計算,28,高架倉庫堆垛機的作業(yè)方式,1）單一作業(yè)方式 單入庫堆垛機從巷道口入庫臺，取一個單元貨物送到選定的貨位，然后返回巷道口的出入庫臺。 單出庫堆垛機從巷道口出發(fā)到某一指定的貨位取一個單元貨物送到出入庫臺。 2）復(fù)合作業(yè)方式 堆垛機從出入庫臺取一件單元貨物送到選定的貨位，然后直接轉(zhuǎn)移到另一個給定貨位，取出其

10、中的貨物單元，再回到出入庫臺出庫。,29,堆垛機的作業(yè)方式,30,高架倉庫堆垛機的作業(yè)周期,作業(yè)周期組成： 堆垛機行走和載荷臺的升降時間外，還應(yīng)考慮貨叉的升縮作業(yè)時間以及貨叉與托盤對位所需要的微動時間。 貨叉伸縮的作業(yè)時間包括貨叉伸出時間和貨叉縮回時間。 在單作業(yè)時，貨叉伸、縮各一次； 雙作業(yè)時，貨叉要伸、縮各兩次。 假定作業(yè)模式： 假設(shè)80%的作業(yè)是復(fù)合作業(yè)方式，20%是單作業(yè)方式。 摒棄運行距離特別近和特別遠的兩種極端情況，取貨架長度和高度的20%80%之間的范圍作為經(jīng)常運行的范圍。 取四個復(fù)合作業(yè)和一個單作業(yè)為一組進行驗算。,31,是單作業(yè),是復(fù)合作業(yè),計算平均作業(yè)周期的路線圖,32,倉

11、庫處理能力,分別計算各次作業(yè)周期T1、T2、T3、T4、T5； 按下式計算一次入庫或出庫的平均作業(yè)周期T(S):,計算每小時平均入庫或出庫貨物單元數(shù)n為:,33,應(yīng)用實例,34,海爾國際物流中心,35,一汽大眾裝配車間立體庫,36,某大型商超分撥中心,37,國外物流中心,世界先進的大型物流中心貨物自動分揀系統(tǒng)演示,38,標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范,39,JB/T9018-2011 有軌巷道式高層貨架倉庫設(shè)計規(guī)范； JB/T5323-91 立體倉庫焊接式鋼結(jié)構(gòu)貨架技術(shù)條件； JB5319.2-91 有軌巷道堆垛起重機安全規(guī)范； JB/T7016-93 有軌巷道堆垛起重機技術(shù)條件； JB/T2960-99 巷道堆垛起重機型式與基本參數(shù)； GB3811-2008 起重機設(shè)計規(guī)范； GBJ17-2001 鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范； GB/T14394-2008 計算機軟件可靠性和可維護性； GB/T14085-93 信息處理系統(tǒng)計算機系統(tǒng)配置圖符號及約定；,主要設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范,THANKS!,