復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)牛頓



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1、山東交通學(xué)院 電力系統(tǒng)分析課程設(shè)計 報告書 院(部)別 信息科學(xué)與電氣工程學(xué)院 班 級 學(xué) 號 姓 名 指導(dǎo)教師 時 間 2014?06?9-2013?06?13 課程設(shè)計任務(wù)書 題 目 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)牛頓一拉夫遜法潮流分析 院 (部)_ 信息科學(xué)與電氣工程學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 班 級 學(xué)生姓名 學(xué) 號 6 月日至月 13 日共—周 指導(dǎo)教師(簽字) 負(fù)責(zé)人(簽字) 一、 設(shè)計內(nèi)容及要求 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)牛頓一拉夫遜法潮流分析與計算的設(shè)計 電力系統(tǒng)潮流計算是電力系統(tǒng)中一項最基本的計算,設(shè)計內(nèi)容為復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)潮 流
2、計算的計算機(jī)算法 牛頓-拉夫遜法。 首先,根據(jù)給定的電力系統(tǒng)簡圖,通過手算一次迭代過程,從而加深對牛頓 -拉夫遜法的理解,有助于計算機(jī)編程的應(yīng)用。 其次,利用計算機(jī)編程對電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的各參數(shù)進(jìn)行解析和計算;編程 完成復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣的形成;電力系統(tǒng)支路改變、節(jié)點(diǎn)增減的程序變化; 編程完成各元件的功率損耗、各段網(wǎng)絡(luò)的電壓損耗、各點(diǎn)電壓、功率大小和方向 的計算。 二、 設(shè)計原始資料 給出一個4~6節(jié)點(diǎn)、環(huán)網(wǎng)、兩電源和多引出的電力系統(tǒng); 參數(shù)給定,可以選用直角坐標(biāo)表示的牛拉公式計算,也可以選用極坐標(biāo)表示的牛 拉公式計算。 具體題目詳見附錄題單 三、設(shè)計完成后提交的文件和圖表
3、 1. 計算說明書部分 設(shè)計報告和手算潮流的步驟及結(jié)果 2. 圖紙部分: 電氣接線圖及等值電路; 潮流計算的計算機(jī)算法,即程序;運(yùn)算結(jié)果等以圖片的形式附在設(shè)計報告中。 四、進(jìn)程安排 第一天上午:選題,查資料,制定設(shè)計方案; 第一天下午——第三天下午:手算完成潮流計算的要求; 第四天上午——第五天上午:編程完成潮流計算,并對照手算結(jié)果,分析誤差 第五天下午:答辯,交設(shè)計報告。 五、主要參考資料 《電力系統(tǒng)分析(第三版)》于永源主編,中國電力出版社,2007年 《電力系統(tǒng)分析》,何仰贊溫增銀編著,華中科技大學(xué)出版社,2002年版; 《電力系統(tǒng)分析》,韓楨祥主編,浙江大學(xué)出版
4、社,2001年版; 《電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析》,陳珩編,水利電力出版社; 成績評定表 指導(dǎo)教師成績 答辯小組成績 總評成績 目錄 摘要 2 1.1潮流計算 3 1.1.1潮流計算要求 4 1.2 MATLAB 簡介 5 2.1實(shí)驗設(shè)計要求 5 2.2電力系統(tǒng)等值網(wǎng)絡(luò) 5 2.2.1牛頓拉夫遜法程序流程圖 5 2.2.2實(shí)驗設(shè)計步驟 7 2.2.3程序輸出結(jié)果 10 心得體會 13 參考文獻(xiàn) 14 附錄 15 摘要 本課程設(shè)計通過對地區(qū)電網(wǎng)的設(shè)計,鞏固和運(yùn)用前面所學(xué)到的基礎(chǔ) 理論知識,掌握電力系統(tǒng)設(shè)計的一般原則和方法,培養(yǎng)分析問題和解 決問題的能
5、力。在此過程中,要考慮到各方面的相互關(guān)系和相互影響, 綜合地運(yùn)用課程中所學(xué)到的知識,進(jìn)行獨(dú)立思考。 潮流計算,電力學(xué)名詞,指在給定電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、元件參?shù) 和發(fā)電、負(fù)荷參量條件下,計算有功功率、無功功率及電壓在電力網(wǎng) 中的分布。潮流計算是電力系統(tǒng)分析中的一種最基本的計算,它的 任務(wù)是對給定的運(yùn)行條件確定系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),如各母線上的電 壓(幅值及其相角)、網(wǎng)絡(luò)中的功率分布及功率損耗等。通常給定 的運(yùn)行條件有系統(tǒng)中各電源和負(fù)荷點(diǎn)的功率、樞紐點(diǎn)電壓、平衡點(diǎn)的 電壓和相位角。待求的運(yùn)行狀態(tài)參量包括電網(wǎng)各母線節(jié)點(diǎn)的電壓幅值 和相角,以及各支路的功率分布、網(wǎng)絡(luò)的功率損耗等。 傳運(yùn)用 MATLAB軟件
6、進(jìn)行仿真潮流計算,圖形界面直觀,運(yùn)行穩(wěn)定,計算 準(zhǔn)確,提高了計算速度,各個類的有效封裝又使程序具有很好的模塊 性.可維護(hù)性和可重用性。因此,潮流計算在電力系統(tǒng)的規(guī)劃計算、 生產(chǎn)運(yùn)行、調(diào)度管理及科學(xué)計算中都有著廣泛的應(yīng)用。也就是說,對 于電氣工程及其自動化專業(yè)的學(xué)生來說,掌握潮流計算是非常重要和 必要的。 關(guān)鍵字:潮流計算 牛拉法 Matlab 1潮流計算 1.1潮流計算概述 潮流計算是研究電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行情況的一種基本電氣計算,常規(guī)潮流計算 的任務(wù)是根據(jù)給定的運(yùn)行條件和網(wǎng)路結(jié)構(gòu)確定整個系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),如各母線上 的電壓(幅值及相角)、網(wǎng)絡(luò)中的功率分布以及功率損耗等。潮流計算的結(jié)果
7、是 電力系統(tǒng)穩(wěn)定計算和故障分析的基礎(chǔ)。通過潮流計算可以判斷電網(wǎng)母線電壓、支 路電流和功率是否越限,如果有越限,就應(yīng)采取措施,調(diào)整運(yùn)行方式。對于正在 規(guī)劃的電力系統(tǒng),通過潮流計算,可以為選擇電網(wǎng)供電方案和電氣設(shè)備提供依據(jù)。 潮流計算還可以為繼電保護(hù)和自動裝置定整計算、電力系統(tǒng)故障計算和穩(wěn)定計算 等提供原始數(shù)據(jù)。 具體表現(xiàn)在以下方面: (1) 在電網(wǎng)規(guī)劃階段,通過潮流計算,合理規(guī)劃電源容量及接入點(diǎn),合理規(guī)劃 網(wǎng)架,選擇無功補(bǔ)償方案,滿足規(guī)劃水平的大、小方式下潮流交換控制、調(diào)峰、調(diào) 相、調(diào)壓的要求。 (2) 在編制年運(yùn)行方式時,在預(yù)計負(fù)荷增長及新設(shè)備投運(yùn)基礎(chǔ)上,選擇典型方 式進(jìn)行潮流計算,發(fā)現(xiàn)
8、電網(wǎng)中薄弱環(huán)節(jié),供調(diào)度員日常調(diào)度控制參考,并對規(guī)劃、 基建部門提出改進(jìn)網(wǎng)架結(jié)構(gòu),加快基建進(jìn)度的建議。 (3) 正常檢修及特殊運(yùn)行方式下的潮流計算,用于日運(yùn)行方式的編制,指導(dǎo)發(fā) 電廠開機(jī)方式,有功、無功調(diào)整方案及負(fù)荷調(diào)整方案,滿足線路、變壓器熱穩(wěn)定要 求及電壓質(zhì)量要求。 (4) 預(yù)想事故、設(shè)備退出運(yùn)行對靜態(tài)安全的影響分析及作出預(yù)想的運(yùn)行方式 調(diào)整方案。 總結(jié)為在電力系統(tǒng)運(yùn)行方式和規(guī)劃方案的研究中,都需要進(jìn)行潮流計算以比 較運(yùn)行方式或規(guī)劃供電方案的可行性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性。同時,為了實(shí)時監(jiān)控電 力系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),也需要進(jìn)行大量而快速的潮流計算。在系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計和安排 系統(tǒng)的運(yùn)行方式時,采用離線潮
9、流計算;在電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)控中,則 采用在線潮流計算。此外,電力系統(tǒng)潮流計算也是計算系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定和靜態(tài)穩(wěn)定 的基礎(chǔ)。所以潮流計算是研究電力系統(tǒng)的一種很重要和基礎(chǔ)的計算。 1.1.1潮流計算的要求 電力系統(tǒng)運(yùn)行必須滿足一定技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上的要求。這些要求夠成了潮流問題 中某些變量的約束條件,常用的約束條件如下: 1. 節(jié)點(diǎn)電壓應(yīng)滿足 U min < U < U 景 T2 〃) 從保證電能質(zhì)量和供電安全的要求來看,電力系統(tǒng)的所有電氣設(shè)備都必須運(yùn) 行在額定電壓附近。PU節(jié)點(diǎn)電壓幅值必須按上述條件給定。因此,這一約束條 件對PQ節(jié)點(diǎn)而言。 2. 節(jié)點(diǎn)的有功功率和無功功率應(yīng)滿足 Gi
10、min Gi Gi max >
^Gi min ^Gi ^Gi max
PQ節(jié)點(diǎn)的有功功率和無功功率,以及PU節(jié)點(diǎn)的有功功率,在給定是就必須 滿足上述條件,因此,對平衡節(jié)點(diǎn)的P和Q以及PU節(jié)點(diǎn)的Q應(yīng)按上述條件進(jìn)行 檢驗。
3. 節(jié)點(diǎn)之間電壓的相位差應(yīng)滿足
qi=io.-o.i 11、量的給定值,甚至修改 系統(tǒng)的運(yùn)行方式,重新進(jìn)行計算。
1 MATLAB 簡介
1.2 MATLAB 概述
MATLAB是矩陣實(shí)驗室(Matrix Laboratory)的簡稱,是美國MathWorks 公司出品的商業(yè)數(shù)學(xué)軟件,用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計算 的高級技術(shù)計算語言和交互式環(huán)境,主要包括MATLAB和Simulink兩大部分?;?本功能
MATLAB是由美國mathworks公司發(fā)布的主要面對科學(xué)計算、可視化以及交互 式程序設(shè)計的高科技計算環(huán)境。它將數(shù)值分析、矩陣計算、科學(xué)數(shù)據(jù)可視化以及 非線性動態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強(qiáng)大功能集成在一個易于使用的視窗環(huán)境 中 12、,為科學(xué)研究必須進(jìn)行有效數(shù)值計算的眾多科學(xué)領(lǐng)域提供了一種全面的解決方 案。
2.1實(shí)驗設(shè)計要求
下圖示網(wǎng)絡(luò)中,變壓器的變比、各支路阻抗和一半的對地電納均以標(biāo)么值標(biāo) 于圖中,設(shè)5節(jié)點(diǎn)為平衡節(jié)點(diǎn),電壓為1,節(jié)點(diǎn)4為PV節(jié)點(diǎn),電壓為1,P=0.5。 試求該網(wǎng)絡(luò)的潮流分布,方法不限,求解精度為10e-5。
2.2電力系統(tǒng)等值網(wǎng)絡(luò)
VO. 8+jO. 53
2.2.1牛頓拉夫遜法程序流程圖
I I
2.2.2實(shí)驗設(shè)計步驟
第一步,節(jié)點(diǎn)編號。由已知條件可知G1為平衡節(jié)點(diǎn),編號為5; G2 為PV節(jié)點(diǎn),編號為4;其余為PQ節(jié)點(diǎn),編號為1,2, 3;列出支路 表與節(jié)點(diǎn)數(shù) 13、據(jù)表如表1-1和1-2所示。
表1-1 支路數(shù)據(jù)
i
j
R
X
B/2(或 k)
1
2
0.025
0.08
0.07
1
3
0.03
0.1
0.09
2
3
0.02
0.06
0.05
4
2
0
0.1905
1.05
5
3
0
0.1905
1.05
表1-2 節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)
i
U
Pg
Qg
PD
Qd
類別
1
待求
0
0
0.80
0.53
PQ
2
待求
0
0
0.18
0.12
pQ
3
待求
0
0
0
0
PQ
4
1.0
0.5 14、
待定
0
0
PV
5
1.0
待定
待定
0
0
平衡
第二步,求節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣
Yii=j0.09+1/(0?03+j0?1)+j0?07+1/(0?025+j0?08)=6?311-j20?4652
Y尸Y2i=-1/(0?025+j0?08)=-3?5587+j11.3879
Y尸Y3i=-1/(0?03+j0?1)=-2.7523+j9?1743
Y22=1/(1.05*1?05*j0?1905)+j0?05+j0?07+1/(0?025+j0?08)+1/(0?02+j0?06)
=8.5587-j31.0292
Y23=Y32=-1/(0.02 15、+j0?06)=-5+j15
Y24=Y42=-1/(1.05*j0?1905)=j4?9993
Y33=1/(1?05*1?05*j0?1905)+j0?09+1/(0?03+j0?1)+j0?05+1/(0?02+j0?06)=7.
7523-j28.7956
Y/Y53=-1/(1.05*j0?1905)=j4?9993
Y44=1/(j0.1905)=-j5?2493
Y/1/(j0?1905)=-j5?2493
Y =Y =Y =Y =Y =Y =Y =Y =Y =Y =0 14 41 15 51 25 52 34 43 45 54
則節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣為IB = YBUB 16、
第三步,設(shè)定初值。給定個節(jié)點(diǎn)電壓初始值e(0)、f (0)
第四步,根據(jù)節(jié)點(diǎn)功率方程
P = P—區(qū)[e(G e -B f )+ f(G f + B e』
i i L i ij j ij j i ij j ij j」
j=1
Q = Q —無「f G f — B f )— e Gf + Be 土 (1)
u i i 1- i ij J ij J i ij J ij J 」
j=1
^U2 = U 2 - (e 2 + f 2)
式,求出修正方程式常數(shù)項向量口 P(0)、、Q (0)、U 2(。)
△ P1=-0.8055 △Q1=-0?372;
△P2=-0.18 △ 17、Q2=0.2475;
△ P3=0 △Q3=-0.3875
△ P4=0.5 △U4=-2
第五步:將電壓初始值代入下式,
當(dāng)j豐i時,矩陣中非對角元素是
U =- ^Qr =- (G
de j
蚓=
df j
求雅克比矩陣方程。
e +B f )
ij i ij i
df
j
* Q &
—U_i- =B e -G f
de ij 1 ij 1
j
比=華=0 de df
當(dāng)「=?時,對角元素是口p = p -歸
j=i
e(G e - B f )+ f(G f + B e 才
1 ij j ij j 1 ij j ij j 」
f - 18、B f )- e (G f + B e 刃
j ij j i ij j ij j
□q=q* [ f G
j=1
=j (G e - B f )-G e -B f
de ij j ij j ii i ii i
i j = i
=-》(G f +B e )+ B e -G f
df ij j ij j ii i ii i
i j=1
Qi =國(G f +B e )+ B e -G f
de ij j ij j ii i ii i
i j =1
=-E (G e - B f )+G e +B f
(2)
df ij j ij j ii i ii i
i j = 1 19、
比=-2e
de i
i
比=-2f
df i
j
第六步:解修正方程式,求出修正量口 e(0)、口 f (0)
第七步:修正各節(jié)點(diǎn)電壓『⑴=e(0)+s(0)
、f ⑴寸(0)+口 f (0)
第八步:將e⑴、f (i)再代入(1)式,求出口P(i)、Q(i)、、U2(i)
第九步:校驗是否收斂,其收斂條件為f (x)(k』=uP(k)^Q(k) < s式中,"P(k),口Q(k)|
為向量口P(k)、、Q(k)中大分量的絕對值。這個收斂條件比較直觀,它可以直接顯示 出最終結(jié)果的功率誤差
第十步:如果收斂,就進(jìn)一步計算各段電力線路潮流和平衡節(jié)點(diǎn)功率,并打印出 計算 20、結(jié)果;如果不收斂,轉(zhuǎn)回3步進(jìn)行下一次迭代計算,直到收斂為止。
2.2.3程序輸出結(jié)果
注意:題目中節(jié)點(diǎn)編號改動,原來的5編為1,原來的4編為5,原來的1編為4
B1 =
Columns 1 through 5
4.0000
2.0000
0.0250 + 0.0800i
0 + 0.1400i
1.0000
4.0000
3.0000
0.0300 + 0.1000i
0 + 0.1800i
1.0000
2.0000
3.0000
0.0200 + 0.0600i
0 + 0.1000i
1.0000
1.0000
3.0000
0 + 0.190 21、5i
0
1.0500
5.0000
2.0000
0 + 0.1905i
0
1.0500
Column 6
0
0
0
0
0
B2 =
Columns 1 through 5
0
0
1.0000
1.0000
0
0
0.1800 + 0.1200i
1.0000
0
0
0
0
1.0000
0
0
0
0.8000 + 0.5300i
1.0000
0
0
0.5000
0
1.0000
1.0000
0
Column 6
1.0000
2.0000
2.0000
2.0000
3. 22、0000
導(dǎo)納矩陣Y=
0 - 5.2493i
0
0 + 4.9994i
0
0
0
8.5587 -31.0292i
-5.0000 +15.0000i
-3.5587 +11.3879i
0 + 4.9994i
0 + 4.9994i
-5.0000 +15.0000i
7.7523 -28.7956i
-2.7523 + 9.1743i
0
0
-3.5587 +11.3879i
-2.7523 + 9.1743i
6.3110 -20.4022i
0
0
0 + 4.9994i
0
0
0 - 5.2493i
迭代次數(shù):
23、
4
沒有達(dá)到精度要求的個數(shù):
7 7 3 0
各節(jié)點(diǎn)的實(shí)際電壓標(biāo)幺值E為(節(jié)點(diǎn)號從小到大排列):
1.0000 1.0104 - 0.1023i 1.0161 - 0.0982i 0.9814 - 0.1275i 1.0000 - 0.0023i
—
各節(jié)點(diǎn)的電壓大小V為(節(jié)點(diǎn)號從小到大排列):
1.0000 1.0155 1.0208 0.9896 1.0000
各節(jié)點(diǎn)的電壓相角sida為(節(jié)點(diǎn)號從小到大排列):
0 -5.7840 -5.5225 -7.4010 -0.1321
各節(jié)點(diǎn)的功率S為(節(jié)點(diǎn)號從小到大排列):
0.4911 24、 + 0.1694i -0.1800 - 0.1200i 0.0000 + 0.0000i -0.8000 - 0.5300i 0.5000 + 0.1970i
各條支路的首端功率Si為(順序同您輸入B1時一致):
-0.4127 - 0.2547i
S(4,2)=-0.41269-0.25474i
-0.3873 - 0.2753i
S(4,3)=-0.38731-0.27526i
-0.0979 - 0.1087i
S(2,3)=-0.097919-0.10873i
0.4911 + 0.1694i
0.5000 + 0.1970i
S(5,2) 25、=0.5+0.19702i
—
各條支路的末端功率Sj為(順序同您輸入:81時一致):
0.4179 + 0.1307i
S(2,4)=0.41792+0.13073i
—
0.3930 + 0.1122i
S(3,4)=0.39298+0.11221i
—
0.0982 + 0.0058i
S(3,2)=0.098168+0.0058104i
—
-0.4911 - 0.1180i
S(3,1)=-0.49115-0.11802i
-0.5000 - 0.1420i
S(2,5)=-0.5-0.142i
各條支路的功率損耗DS為(順序同您輸入:81 26、時一致):
0.0052 - 0.1240i
DS(4,2)=0.0052321-0.12401i
0.0057 - 0.1630i
DS(4,3)=0.0056674-0.16305i
0.0002 - 0.1029i
DS(2,3)=0.00024932-0.10292i
0 + 0.0514i
DS(1,3)=0+0.051424i
DS(5,2)=-1.1102e-016+0.05502i
結(jié)果分析:
經(jīng)分析,4節(jié)點(diǎn)既是無功分點(diǎn),又是有功分點(diǎn)??偟墓β蕮p耗為 0.01114882-0.283536io
心得體會
在本次電力系統(tǒng)分析課程設(shè) 27、計制作過程中,我投入了極大的熱情 和精力。通過對地區(qū)電網(wǎng)的設(shè)計,鞏固和運(yùn)用前面所學(xué)到的基礎(chǔ)理論 知識,掌握電力系統(tǒng)設(shè)計的一般原則和方法,培養(yǎng)了分析問題和解決 問題的能力。通過對題目“地區(qū)電力網(wǎng)設(shè)計”的設(shè)計,對課上所學(xué)的 知識有了更深刻的理解,學(xué)會了如何實(shí)際進(jìn)行電力網(wǎng)絡(luò)的潮流計算, 既能考慮到細(xì)微之處又能整體統(tǒng)籌規(guī)劃。在設(shè)計過程中,我也了解到 了我國的各地區(qū)電網(wǎng)的現(xiàn)狀,了解了與先進(jìn)技術(shù)的差異,這更激勵我 認(rèn)真學(xué)習(xí)專業(yè)知識,為我國的電力事業(yè)盡一分力量。本次課程設(shè)計運(yùn) 用所學(xué)的基礎(chǔ)知識,綜合考慮了各個方面的相互關(guān)系,在設(shè)計的過程 中培養(yǎng)了我獨(dú)立思考的能力,使所學(xué)的理論知識和實(shí)踐相結(jié)合,對電 力網(wǎng)的基 28、本知識有了初步的了解,為以后的工作打下了一定的基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn)
[1] .陳珩.《電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析》[M],中國電力出版社,2007,第三版
[2] .韓禎祥.《電力系統(tǒng)分析》[M],浙江大學(xué)出版社,2005,第三版
[3] .祝書萍.《電力系統(tǒng)分析課程實(shí)際設(shè)計與綜合實(shí)驗》[M],中國電力出版社,
2007,第一版
[4] .《電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析》,百度文庫
[5] .《電力系統(tǒng)分析(第三版)》于永源主編,中國電力出版社,2007年
《電力系統(tǒng)分析》,何仰贊溫增銀編著,華中科技大學(xué)出版社,2002年版;
《電力系統(tǒng)分析》,韓楨祥主編,浙江大學(xué)出版社,2001年版;
《電力系統(tǒng) 29、穩(wěn)態(tài)分析》,陳珩編,水利電力出版社;
附錄
for i=1:nl
if B1(i,6)==0
p=B1(i,1);q=B1(i,2);
else
p=B1(i,2);q=B1(i,1);
end
Y(p,q)=Y(p,q)-1./(B1(i,3)*B1(i,5));
Y(q,p)=Y(p,q);
%支路數(shù)
%左節(jié)點(diǎn)處于1側(cè)
%左節(jié)點(diǎn)處于K側(cè)
%非對角元
%非對角元
Y(q,q)=Y(q,q)+1./(B1(i,3)*B1(i,5)A2)+B1(i,4)./2;
Y(p,p)=Y(p,p)+1./B1(i,3)+B1(i,4)./2;
end
%求導(dǎo)納矩陣 30、
disp('導(dǎo)納矩陣Y=');
disp(Y)
%對角元K側(cè)
%對角元1側(cè)
注意:題目中節(jié)點(diǎn)編號改動,
原來的5編為1
,原來的4編為5,原來的1編為4
%本程序的功能是用牛頓一一
拉夫遜法進(jìn)行潮流計算
% B1矩陣:
1、支路首端號;
2、末端號;3、
支路阻抗;
4、支路對地電納
%
5、支路的變比;
6、支路首端處于K側(cè)為1,
1側(cè)為0不含變壓器
% B2矩陣:
1、該節(jié)點(diǎn)發(fā)電機(jī)功率;2、該節(jié)點(diǎn)負(fù)荷功率;
3、節(jié)點(diǎn)電壓初始值
%
4、PV節(jié)點(diǎn)電壓V的給定值;5、
節(jié)點(diǎn)所接的無功補(bǔ)償設(shè)備的容量
%
6、節(jié)點(diǎn)分類標(biāo)號
:1為平衡 31、節(jié)點(diǎn)
(應(yīng)為1號節(jié)點(diǎn));2為PQ節(jié)點(diǎn);
%
3為PV節(jié)點(diǎn);
clear;
n=5;%input(請輸入節(jié)點(diǎn)數(shù):n=');
nl=5;%input(請輸入支路數(shù):nl=');
isb=1;%input(請輸入平衡母線節(jié)點(diǎn)號:isb=');
pr=0.0001;%input(請輸入誤差精度:pr-');
B1-[4 2
0.025+0.08i
0.14i
1
0;
43
0.03+0.1i
0.18i
1
0;
23
0.02+0.06i
0.10i
1
0;
13
0.1905i
0
32、
1.05
0;
52
0.1905i
0
1.05
0;]
B2-[0
0
11
0
1;
0
0.18+0.12i 1
0
0
2;
0
0
10
0
2;
0
0.8+0.53i 1
0
0
2;
0.5
0
11
0
3;]
%input (請輸入各節(jié)點(diǎn)參數(shù)形成的矩陣:B2=');
Y=zeros(n);e=zeros(1,n);f=zeros(1,n);V=zeros(1,n);sida=zeros(1,n);S1=zeros(nl);
% % %
%
G=real(Y);B=imag(Y); for i=1 33、:n
%分解出導(dǎo)納陣的實(shí)部和虛部
%給定各節(jié)點(diǎn)初始電壓的實(shí)部和虛部
e(i)=real(B2(i,3));
f(i)=imag(B2(i,3));
V(i)=B2(i,4);
end
for i=1:n
S(i)=B2(i,1)-B2(i,2);
B(i,i)=B(i,i)+B2(i,5);
end
%PV節(jié)點(diǎn)電壓給定模值
%給定各節(jié)點(diǎn)注入功率
%i節(jié)點(diǎn)注入功率SG-SL
%i節(jié)點(diǎn)無功補(bǔ)償量
P=real(S);Q=imag(S); %分解出各節(jié)點(diǎn)注入的有功和無功功率
ICT1=0;IT2=1;N0=2*(n);N=N0+1;a=0; %迭代次數(shù)ICT1、a 34、;不滿足收斂要求的節(jié)點(diǎn)數(shù)IT2 while IT2?=0 % N0=2*n雅可比矩陣的階數(shù);N=N0+1擴(kuò)展列
IT2=0;a=a+1;
for i=1:n
if i~=isb %非平衡節(jié)點(diǎn)
C(i)=0;D(i)=0;
for j1=1:n
C(i)=C(i)+G(i,j1)*e(j1)-B(i,j1)*f(j1); %Z(Gij*ej-Bij*fj)
D(i)=D(i)+G(i,j1)*f(j1)+B(i,j1)*e(j1); %S(Gij*fj+Bij*ej)
end
P1=C(i)*e(i)+f(i)*D(i); % 節(jié)點(diǎn)功率 P 計算
eiS(Gij*ej-Bij 35、*fj)+fiS(Gij*fj+Bij*ej)
Q1=C(i)*f(i)-e(i)*D(i); % 節(jié)點(diǎn)功率 Q 計算
fiS(Gij*ej-Bij*fj)-eiS(Gij*fj+Bij*ej)
%求i節(jié)點(diǎn)有功和無功功率P',Q'的計算值
V2=e(i)A2+f(i)A2; % 電壓模平方
%=========以下針對非PV節(jié)點(diǎn)來求取功率差及Jacobi矩陣元素=========
if B2(i,6)?=3 %非 PV 節(jié)點(diǎn)
DP=P(i)-P1; %節(jié)點(diǎn)有功功率差
DQ=Q(i)-Q1; %節(jié)點(diǎn)無功功率差
%===============以上為除平衡節(jié)點(diǎn)外其它節(jié)點(diǎn)的功率計算 36、=================
%=================求取 Jacobi 矩陣===================
for j1=1:n
if j1?=isb&j1?=i %非平衡節(jié)點(diǎn)&非對角元
X1=-G(i,j1)*e(i)-B(i,j1)*f(i); % dP/de=-dQ/df
X2=B(i,j1)*e(i)-G(i,j1)*f(i); % dP/df=dQ/de
X3=X2; % X2=dp/df X3=dQ/de
X4=-X1; % X1=dP/de X4=dQ/df
p=2*i-1;q=2*j1-1; J(p,q)=X3;J(p,N)=DQ;m 37、=p+1; % X3=dQ/de J(p,N)=DQ 節(jié)
點(diǎn)無功功率差
J(m,q)=X1;J(m,N)=DP;q=q+1;
% X1=dP/de J(m,N)=DP 節(jié)
點(diǎn)有功功率差
J(p,q)=X4;J(m,q)=X2; % X4=dQ/df X2=dp/df
elseif j1==i&j1?=isb %非平衡節(jié)點(diǎn)&對角元
X1=-C(i)-G(i,i)*e(i)-B(i,i)*f(i); % dP/de
X2=-D(i)+B(i,i)*e(i)-G(i,i)*f(i); % dP/df
X3=D(i)+B(i,i)*e(i)-G(i,i)*f(i); % dQ/d 38、e
X4=-C(i)+G(i,i)*e(i)+B(i,i)*f(i); % dQ/df
p=2*i-1;q=2*j1-1;J(p,q)=X3;J(p,N)=DQ; % 擴(kuò)展列 ^Q m=p+1; J(m,q)=X1;q=q+1;J(p,q)=X4;J(m,N)=DP; % 擴(kuò)展列 ^P J(m,q)=X2; end end else %===============下面是針對PV節(jié)點(diǎn)來求取Jacobi矩陣的元素======== DP=P(i)-P1; % PV節(jié)點(diǎn)有功誤差
DV=V(i)A2-V2; % PV節(jié)點(diǎn)電壓誤差
for j1=1:n if j1?=isb&j1?=i %非平衡 39、節(jié)點(diǎn)&非對角元
X1=-G(i,j1)*e(i)-B(i,j1)*f(i); % dP/de
X2=B(i,j1)*e(i)-G(i,j1)*f(i); % dP/df
X5=0;X6=0; p=2*i-1;q=2*j1-1;J(p,q)=X5;J(p,N)=DV; % PV 節(jié)點(diǎn)電壓誤差 m=p+1; J(m,q)=X1;J(m,N)=DP;q=q+1;J(p,q)=X6; % PV 節(jié)點(diǎn)有功誤差
J(m,q)=X2; elseif j1==i&j1?=isb %非平衡節(jié)點(diǎn)&對角元
X1=-C(i)-G(i,i)*e(i)-B(i,i)*f(i); % dP/de
X2=-D(i 40、)+B(i,i)*e(i)-G(i,i)*f(i); % dP/df
X5=-2*e(i); X6=-2*f(i); p=2*i-1;q=2*j1-1;J(p,q)=X5;J(p,N)=DV; % PV 節(jié)點(diǎn)電壓誤差 m=p+1; J(m,q)=X1;J(m,N)=DP;q=q+1;J(p,q)=X6; % PV 節(jié)點(diǎn)有功誤差
J(m,q)=X2; end end end end end %=========以上為求雅可比矩陣的各個元素及擴(kuò)展列的功率差或電壓差
for k=3:N0
% N0=2*n (從第三行開始,第一、
二行是平衡節(jié)點(diǎn)) k1=k+1;N1=N; % N=N0 41、+1 即 N=2*n+1 擴(kuò)展列^P、△ Q 或△ U
for k2=k1:N1 % 從k+1列的Jacobi元素到擴(kuò)展列的△?、△ Q 或 △ U
J(k,k2)=J(k,k2)./J(k,k); %用K行K列對角元素去除K行K列后
的非對角元素進(jìn)行規(guī)格化 end J(k,k)=1; %對角元規(guī)格化K行K列對角元素賦1
%============ 回 代 運(yùn) 算
if k?=3 % 不是第三行 k > 3
k4=k-1; for k3=2:k4 %用k3行從第三行開始到當(dāng)前行的前一行k4行消去
for k2=k1:N1 % k3行后各行上三角元素
J(k3,k2)=J(k3, 42、k2)-J(k3,k)*J(k,k2);%消去運(yùn)算(當(dāng)前行 k 列元素消為 0) end %用當(dāng)前行K2列元素減去當(dāng)前
行k列元素乘以第k行K2列元素
J(k3,k)=0; %當(dāng)前行第k列元素已消為0
end if k==N0 %若已到最后一行
break; end %================== 前 代 運(yùn) 算
for k3=k1:N0 % 從 k+1 行到 2*n 最后一行
for k2=k1:N1 %從k+1列到擴(kuò)展列消去k+1行后各行下三
角元素 J(k3,k2)=J(k3,k2)-J(k3,k)*J(k,k2);% 消去運(yùn)算 end %用當(dāng)前行K2列元素減去當(dāng)前 43、行k列元素乘以第k行K2列元素
J(k3,k)=0; %當(dāng)前行第k列元素已消為0
end else %是第三行k=3
%======================第三行 k=3 的前代運(yùn)算======================== for k3=k1:N0 %從第四行到2n行(最后一行)
for k2=k1:N1 %從第四列到2n+1列(即擴(kuò)展列)
J(k3,k2)=J(k3,k2)-J(k3,k)*J(k,k2); %消去運(yùn)算(當(dāng)前行 3 列元素
消為0) end %用當(dāng)前行K2列元素減去當(dāng)前行3列元素乘以第三行K2列元 素 J(k3,k)=0; %當(dāng)前行第3列元素已消為 44、0 end end end
%====上面是用線性變換方式高斯消去法將Jacobi矩陣化成單位矩陣===== for k=3:2:N0-1
L=(k+1)./2; e(L)=e(L)-J(k,N); %修改節(jié)點(diǎn)電壓實(shí)部
k1=k+1; f(L)=f(L)-J(k1,N); %修改節(jié)點(diǎn)電壓虛部
end %------修改節(jié)點(diǎn)電壓
for k=3:N0 DET=abs(J(k,N)); if DET>=pr %電壓偏差量是否滿足要求 IT2=IT2+1; %不滿足要求的節(jié)點(diǎn)數(shù)加1 end end ICT2(a)=IT2; %不滿足要求的節(jié)點(diǎn)數(shù) ICT1=ICT1+1; %迭代次數(shù)
e 45、nd %用高斯消去法解"w=-J*V" disp('迭代次數(shù):'); disp(ICT1); disp('沒有達(dá)到精度要求的個數(shù):’); disp(ICT2); for k=1:n V(k)=sqrt(e(k)A2+f(k)A2); %計算各節(jié)點(diǎn)電壓的模值
sida(k)=atan(f(k)./e(k))*180./pi; %計算各節(jié)點(diǎn)電壓的角度
E(k)=e(k)+f(k)*j; %將各節(jié)點(diǎn)電壓用復(fù)數(shù)表示
end %===============計算各輸出量=========================== disp('各節(jié)點(diǎn)的實(shí)際電壓標(biāo)幺值E為(節(jié)點(diǎn)號從小到大排列):'); di 46、sp(E); %顯示各節(jié)點(diǎn)的實(shí)際電壓標(biāo)幺值E用復(fù)數(shù)表示
disp(' ');
disp('各節(jié)點(diǎn)的電壓大小V為(節(jié)點(diǎn)號從小到大排列):'); disp(V); %顯示各節(jié)點(diǎn)的電壓大小V的模值
disp(' ');
disp('各節(jié)點(diǎn)的電壓相角sida為(節(jié)點(diǎn)號從小到大排列):,); disp(sida); %顯示各節(jié)點(diǎn)的電壓相角
for p=1:n C(p)=0; for q=1:n
C(p)=C(p)+conj(Y(p,q))*conj(E(q)); %計算各節(jié)點(diǎn)的注入電流的共軛值 end S(p)=E(p)*C(p); %計算各節(jié)點(diǎn)的功率S =電壓X注入電流的共軛值
end 47、disp('各節(jié)點(diǎn)的功率S為(節(jié)點(diǎn)號從小到大排列):,); disp(S); %顯示各節(jié)點(diǎn)的注入功率 disp(' ');
disp('各條支路的首端功率Si為(順序同您輸入B1時一致):,);
for i=1:nl
p=B1(i,1);q=B1(i,2);
if B1(i,6)==0
Si(p,q)=E(p)*(conj(E(p))*conj(B1(i,4)./2)+(conj(E(p)*B1(i,5))...
-conj(E(q)))*conj(1./(B1(i,3)*B1(i,5))));
Siz(i)=Si(p,q);
else
Si(p,q)=E(p)*(conj( 48、E(p))*conj(B1(i,4)./2)+(conj(E(p)./B1(i,5))...
-conj(E(q)))*conj(1./(B1(i,3)*B1(i,5))));
Siz(i)=Si(p,q);
end
disp(Si(p,q));
SSi(p,q)=Si(p,q);
ZF=['S(',num2str(p),',',num2str(q),')=',num2str(SSi(p,q))];
disp(ZF);
disp(' ');
end
disp('各條支路的末端功率Sj為(順序同您輸入81時一致):,);
for i=1:nl
p=B1(i,1);q=B1 49、(i,2);
if B1(i,6)==0
Sj(q,p)=E(q)*(conj(E(q))*conj(B1(i,4)./2)+(conj(E(q)./B1(i,5))...
-conj(E(p)))*conj(1./(B1(i,3)*B1(i,5))));
Sjy(i)=Sj(q,p);
else
Sj(q,p)=E(q)*(conj(E(q))*conj(B1(i,4)./2)+(conj(E(q)*B1(i,5))...
-conj(E(p)))*conj(1./(B1(i,3)*B1(i,5))));
Sjy(i)=Sj(q,p);
end
disp(Sj(q,p)) 50、;
SSj(q,p)=Sj(q,p);
ZF=['S(',num2str(q),',',num2str(p),')=',num2str(SSj(q,p))];
disp(ZF);
disp(' ');
end
disp('各條支路的功率損耗DS為(順序同您輸入81時一致):,);
for i=1:nl
p=B1(i,1);q=B1(i,2);
DS(i)=Si(p,q)+Sj(q,p);
disp(DS(i));
DDS(i)=DS(i);
ZF=['DS(',num2str(p),',',num2str(q),')=',num2str(DDS(i))];
disp( 51、ZF);
disp(' ');
end
figure(1);
subplot(1,2,1);
plot(V);
xlabel('節(jié)點(diǎn)號');ylabel('電壓標(biāo)幺值');
grid on;
subplot(1,2,2);
plot(sida);
xlabel('節(jié)點(diǎn)號');ylabel('電壓角度');
grid on;
figure(2);
subplot(2,2,1);
P=real(S);Q=imag(S);
bar(P);
xlabel('節(jié)點(diǎn)號');ylabel('節(jié)點(diǎn)注入有功');
grid on;
subplot(2,2,2);
bar(Q 52、);
xlabel('節(jié)點(diǎn)號');ylabel('節(jié)點(diǎn)注入無功');
grid on;
subplot(2,2,3);
P1=real(Siz);Q1=imag(Siz);
bar(P1);
xlabel ('支路號');ylabel ('支路首端注入有功');
grid on;
subplot(2,2,4);
bar(Q1);
xlabel ('支路號');ylabel ('支路首端注入無功');
grid on;
心得體會
通過這學(xué)期電力系統(tǒng)分析課程的學(xué)習(xí)和這次課程設(shè)計,我對潮流計算有了更 深刻的認(rèn)識。
潮流計算時電力系統(tǒng)的最基本、最常用的計算。根據(jù)系統(tǒng)給定的運(yùn) 53、行條件、 網(wǎng)絡(luò)接線及元件參數(shù),通過潮流計算可以確定各母線的電壓(相角及幅值)、各 元件中流過的功率、整個系統(tǒng)的功率損耗等。潮流計算是實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)安全經(jīng)濟(jì) 發(fā)展的必要手段和重要環(huán)節(jié)。
從本次電力系統(tǒng)潮流計算課程設(shè)計中,通過計算在不同的負(fù)荷下各支路節(jié)點(diǎn) 潮流分布的變化,分析負(fù)荷變動時,對電壓,功率的影響,我們掌握了常用的調(diào) 整電壓的措施。在本次課程設(shè)計過程當(dāng)中,鍛煉了自己實(shí)際操作分析能力,理論 聯(lián)系實(shí)際,采用三種調(diào)整電壓的措施:⑴改變機(jī)端電壓調(diào)壓,一般情況下首先考 慮的就是改變機(jī)端電壓調(diào)壓,通常采用逆調(diào)壓方式,尤其在整體電壓偏高或偏低 時;⑵改變變壓器的變比調(diào)壓,因為改變變壓器的變比不需要二次投 54、資,所以該 種調(diào)壓方式也很重要;⑶加無功補(bǔ)償設(shè)備調(diào)壓,當(dāng)調(diào)節(jié)變壓器的變比后仍然不能 滿足電壓質(zhì)量的要求,或網(wǎng)絡(luò)中無功不足時就需要就地補(bǔ)償無功,減小支路損耗, 改善電壓質(zhì)量,通常我們將調(diào)節(jié)變壓器變比和無功補(bǔ)償一起考慮,盡量做到電容 器投入容量最小。
MATLAB是此次潮流計算中最重要的工具,它是一套高性能的數(shù)學(xué)計算軟件, 它集數(shù)值分析、矩陣計算、信號處理和圖形顯示于一身,構(gòu)成了一個方便的界面 和友好的用戶環(huán)境,其強(qiáng)大的擴(kuò)展功能為各個領(lǐng)域的應(yīng)用提供了方便。在潮流計 算的大量數(shù)值計算過程中更顯示出其優(yōu)勢,是我們應(yīng)該掌握的一門基本技術(shù)。
本次課程設(shè)計讓我對復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的潮流分析與計算更加熟練,以及對如何運(yùn)用 牛頓一拉夫遜法有了進(jìn)一步的了解。這一周的時間不僅提高了我的專業(yè)知識水 平,也加強(qiáng)了我與同學(xué)的溝通合作能力,使我受益匪淺。非常感謝老師給我們提 供這次寶貴的實(shí)踐機(jī)會!
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