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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),,,*,數(shù)控機(jī)床,故,故障診斷與,維,維修,,,第一章,緒,緒論,一、數(shù)控機(jī),床,床的組成,數(shù)控機(jī)床由,數(shù),數(shù)控裝置、,伺,伺服驅(qū)動(dòng)裝,置,置、,檢測(cè)反饋裝,置,置和機(jī)床本,體,體四大部分,組,組成，,再加上程序,的,的輸入/輸,出,出設(shè)備、可,編,編程控制,器、電源等,輔,輔助部分。,1. 數(shù),控,控裝置(數(shù),控,控系統(tǒng)的核,心,心)由硬件,和軟件部分,組,組成，接受,輸,輸入代碼經(jīng),緩,緩存、,譯碼、運(yùn)算,插,插補(bǔ)）等轉(zhuǎn),變,變成控制指,令,令，實(shí),現(xiàn)直接或通,過(guò),過(guò),PLC,對(duì)伺服驅(qū)動(dòng),裝,裝置的控制,

2、。,。,,,,一、數(shù)控機(jī),床,床的組成,2. 伺,服,服驅(qū)動(dòng)裝置,是,是數(shù)控裝置,和,和機(jī)床主機(jī),之,之,間的聯(lián)接環(huán),節(jié),節(jié)，接受數(shù),控,控裝置的生,成,成的進(jìn)給信,號(hào),號(hào)，,經(jīng)放大驅(qū)動(dòng),主,主機(jī)的執(zhí)行,機(jī),機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn),機(jī),機(jī)床運(yùn)動(dòng)。,3. 檢,測(cè),測(cè)反饋裝置,是,是通過(guò)檢測(cè),元,元件將執(zhí)行,元,元,件（電機(jī)、,刀,刀架）或工,作,作臺(tái)的速度,和,和位移檢測(cè),出,出,來(lái)，反饋給,數(shù),數(shù)控裝置構(gòu),成,成閉環(huán)或半,閉,閉環(huán)系統(tǒng)。,4. 機(jī),床,床本體是數(shù),控,控機(jī)床的機(jī),械,械結(jié)構(gòu)件（,床,床身,箱體、立柱,、,、導(dǎo)軌、工,作,作臺(tái)、主軸,和,和進(jìn)給機(jī)構(gòu),等,等。,,,,二、數(shù)控機(jī),床,床故

3、障診斷,1.故障的,基,基本概念,故障—數(shù)控,機(jī),機(jī)床全部或,部,部分喪失原,有,有的功能。,故障診斷—,在,在數(shù)控機(jī)床,運(yùn),運(yùn)行中，根,據(jù),據(jù)設(shè)備的,故障現(xiàn)象，,在,在掌握數(shù)控,系,系統(tǒng)各部分,工,工作原理的,前,前,提下，對(duì)現(xiàn),行,行的狀態(tài)進(jìn),行,行分析，并,輔,輔以必要檢,測(cè),測(cè),手段，查明,故,故障的部位,和,和原因。提,出,出有效的維,修,修,對(duì)策。,,,二、數(shù)控機(jī),床,床故障診斷,2.故障的,分,分類,1）從故障,的,的起因分類,關(guān)聯(lián)性故障,—,—和系統(tǒng)的,設(shè),設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu),或,或性能等,缺陷有關(guān)而,造,造成（分固,有,有性和隨機(jī),性,性）。,非關(guān)聯(lián)性故,障,障—和系統(tǒng),本,本身結(jié)構(gòu)

4、與,制,制造無(wú)關(guān),的故障。,2）從故障,發(fā),發(fā)生的狀態(tài),分,分類,突然故障—,發(fā),發(fā)生前無(wú)故,障,障征兆，使,用,用不當(dāng)。,漸變故障—,發(fā),發(fā)生前有故,障,障征兆，逐,漸,漸嚴(yán)重。,,,,,3）按故障,發(fā),發(fā)生的性質(zhì),分,分類,軟件故障—,程,程序編制錯(cuò),誤,誤、參數(shù)設(shè),置,置,不正確、機(jī),床,床操作失誤,等,等引起。,硬件故障—,電,電子元器件,、,、潤(rùn)滑系統(tǒng),、,、,限位機(jī)構(gòu)、,換,換刀系統(tǒng)、,機(jī),機(jī)床本體等,硬,硬件損,壞造成。,干擾故障—,由,由于系統(tǒng)工,藝,藝、線路設(shè),計(jì),計(jì)、,電源地線配,置,置不當(dāng)?shù)纫?及,及工作環(huán)境,的,的惡劣,變化而產(chǎn)生,。,。,,,,,4）按故障,的,的嚴(yán)重

5、程度,分,分類,危險(xiǎn)性故障,—,—數(shù)控系統(tǒng),發(fā),發(fā)生故障,時(shí)，機(jī)床安,全,全保護(hù)系統(tǒng),在,在需要?jiǎng)幼?時(shí),時(shí)，,因故障失去,保,保護(hù)動(dòng)作，,造,造成人身或,設(shè),設(shè),備事故。,安全性故障,—,—機(jī)床安全,保,保護(hù)系統(tǒng),在不需要?jiǎng)?作,作時(shí)發(fā)生動(dòng),作,作，引起機(jī),床,床,不能起動(dòng)。,,,,,3. 數(shù)控,系,系統(tǒng)的可靠,性,性,數(shù)控機(jī)床除,了,了具有高精,度,度、高效率,和,和,高技術(shù)的要,求,求外，還應(yīng),該,該具有高可,靠,靠性。,衡量的指標(biāo),有,有：,MTBF—,平均無(wú)故障,時(shí),時(shí)間,MTTR—,排除故障的,修,修理時(shí)間,平均有效度,A：,A=MTBF/（MTBF+MTTR）,,,數(shù)控設(shè)備使,用

6、,用壽命—故,障,障頻率曲線,,,,,,4. 數(shù)控,機(jī),機(jī)床維修的,特,特點(diǎn),1）數(shù)控機(jī),床,床是高投入,、,、高精度、,高,高效,率的自動(dòng)化,設(shè),設(shè)備；,2）一些重,要,要設(shè)備處于,關(guān),關(guān)鍵的崗位,和,和工,序，因故障,停,停機(jī)時(shí)，影,響,響產(chǎn)量和質(zhì),量,量；,3）數(shù)控機(jī),床,床在電氣控,制,制系統(tǒng)和機(jī),械,械結(jié),構(gòu)比普通機(jī),床,床復(fù)雜，故,障,障檢測(cè)和診,斷,斷有一,定的難度。,,,四、數(shù)控診,斷,斷技術(shù)的發(fā),展,展,1.通訊診,斷,斷(遠(yuǎn)程、,海,海外診斷）,用戶機(jī)床的,通,通訊口通過(guò),電,電話線和維,修,修,中心的專用,通,通訊診斷計(jì),算,算機(jī)相連。,計(jì)算機(jī)發(fā)診,斷,斷程序,用,用戶測(cè)

7、試,數(shù),數(shù)據(jù),計(jì)算機(jī)診斷,結(jié),結(jié)果和處理,方,方法,用,用戶,特點(diǎn)：實(shí)用,簡(jiǎn),簡(jiǎn)便；,有一定的局,限,限性,,,四、數(shù)控診,斷,斷技術(shù)的發(fā),展,展,2. 自修,復(fù),復(fù)系統(tǒng),當(dāng)診斷軟件,發(fā),發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī),床,床在運(yùn)行中,某,某,一模塊有故,障,障時(shí)，系統(tǒng),在,在,CRT,上顯示的同,時(shí)，自動(dòng)尋,找,找備用模塊,并,并接上。,特點(diǎn)：實(shí)用,但,但成本比較,高,高，而且只,適,適,合總線結(jié)構(gòu),的,的,CNC,系統(tǒng)。,,,四、數(shù)控診,斷,斷技術(shù)的發(fā),展,展,3. 人工,智,智能專家故,障,障診斷系統(tǒng),,,,,,4. 人工,神,神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(,ANN),診斷,ANN,具有聯(lián)想、,容,容錯(cuò)、記憶,、,、自適應(yīng)、

8、,自學(xué)習(xí)和處,理,理復(fù)雜多模,式,式故障等特,點(diǎn),點(diǎn)。這,種方法將被,診,診斷的系統(tǒng),的,的癥狀作為,網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)的,輸入，將按,一,一定數(shù)學(xué)模,型,型所求得的,故,故障原,因作為網(wǎng)絡(luò),的,的輸出，并,且,且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),將,將經(jīng)過(guò),學(xué)習(xí)所得到,的,的知識(shí)以分,布,布的方式隱,存,存在網(wǎng),絡(luò)上，每個(gè),輸,輸出神經(jīng)元,對(duì),對(duì)應(yīng)著一個(gè),故,故障原,因。,,,,五、課程的,基,基本要求與,特,特點(diǎn),熟悉數(shù)控機(jī),床,床各組成部,分,分的工作原,理,理與結(jié)構(gòu),確立數(shù)控機(jī),床,床故障診斷,的,的基本思路,與,與實(shí)施診斷,的,的步驟及注,意,意事項(xiàng),掌握常用測(cè),試,試儀器的使,用,用方法,通過(guò)理論和,實(shí),實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)的

9、,教,教學(xué)，能實(shí),施,施對(duì)數(shù)控機(jī),床,床的故障分,析,析和診斷。,課程涉及內(nèi),容,容廣，故障,檢,檢測(cè)、分析,難,難度高,,,第二章 數(shù),控,控機(jī)床維護(hù),及,及故障診斷,第一節(jié) 數(shù),控,控機(jī)床的驗(yàn),收,收與精度檢,測(cè),測(cè),第二節(jié) 數(shù),控,控機(jī)床的維,護(hù),護(hù),第三節(jié) 數(shù),控,控機(jī)床的故,障,障處理,第四節(jié) 數(shù),控,控系統(tǒng)故障,診,診斷的方法,第五節(jié) 數(shù),控,控機(jī)床的抗,干,干擾,,,第一節(jié) 數(shù),控,控機(jī)床的驗(yàn),收,收與精度檢,測(cè),測(cè),一、數(shù)控機(jī),床,床的驗(yàn)收,1.機(jī)床性,能,能,主軸性能,手動(dòng)操作—,高,高、中、低,三,三擋轉(zhuǎn)速連,續(xù),續(xù)進(jìn),行五次正、,反,反轉(zhuǎn)的起動(dòng),、,、停止，檢,驗(yàn),驗(yàn)其,

10、動(dòng)作的靈活,性,性和可靠性,。,。觀察功率,、,、轉(zhuǎn),速、主軸的,準(zhǔn),準(zhǔn)停及機(jī)床,的,的振動(dòng)情況,。,。,,,一、數(shù)控機(jī),床,床的驗(yàn)收,一）、機(jī)床,性,性能,進(jìn)給性能,通過(guò)回原點(diǎn),、,、手動(dòng)操作,和,和手動(dòng)數(shù)據(jù),輸,輸入方式操,作,作，檢驗(yàn)正,、,、反向的低,、,、中、高,速的進(jìn)給運(yùn),動(dòng),動(dòng)的起動(dòng)、,停,停止、點(diǎn)動(dòng),等,等動(dòng)作的平,穩(wěn),穩(wěn)性和可靠,性,性。并檢查,回,回原點(diǎn)的準(zhǔn),確,確性和可靠,性,性，軟、硬,限,限位是否確,實(shí),實(shí),可靠。,,,,,一、數(shù)控機(jī),床,床的驗(yàn)收,一）、機(jī)床,性,性能,自動(dòng)換刀性,能,能,通過(guò)手動(dòng)和,M06,指令自動(dòng)運(yùn),行,行，檢驗(yàn)換,刀,刀的可靠性,、,、靈活性和

11、,平,平穩(wěn)性并測(cè),定,定換刀時(shí)間,是,是否符合要,求,求。,機(jī)床,噪,噪聲,主軸,箱,箱、,冷,冷卻,風(fēng),風(fēng)扇,、,、液,壓,壓油,泵,泵等,噪,噪聲,小,小于85,分,分貝,。,。,,,一、,數(shù),數(shù)控,機(jī),機(jī)床,的,的驗(yàn),收,收,二）,、,、數(shù),控,控功,能,能,指令,功,功能,—,—指,令,令的,功,功能,實(shí),實(shí)現(xiàn),及,及準(zhǔn),確,確性,操作,功,功能,—,—檢,驗(yàn),驗(yàn)回,原,原點(diǎn),、,、執(zhí),行,行程,序,序、,進(jìn),進(jìn)給,倍,倍率,、,、急,停,停等,功,功能,的,的準(zhǔn),確,確性,CRT,顯示,功,功能,—,—檢,驗(yàn),驗(yàn)位,置,置、,程,程序,、,、各,種,種菜,單,單顯,示,示功,能,能,

12、三）,、,、連,續(xù),續(xù)空,載,載運(yùn),行,行,進(jìn)行8—16,小,小時(shí),的,的空,載,載自,動(dòng),動(dòng)連,續(xù),續(xù)運(yùn),行,行,,,一、,數(shù),數(shù)控,機(jī),機(jī)床,的,的驗(yàn),收,收,四）,、,、驗(yàn),收,收檢,查,查項(xiàng),目,目,數(shù)控,系,系統(tǒng),外,外觀,檢,檢查,（,（各,部,部分,破,破損,、,、碰,傷,傷）,控制,柜,柜元,器,器件,的,的緊,固,固檢,查,查（,接,接插,件,件、,接,接線,端,端子,、,、元,器,器件,的,的固,定,定）,輸入,電,電源,電,電壓,、,、相,序,序的,確,確認(rèn),檢查,直,直流,輸,輸出,電,電壓,（,（24,V,、,、5V）,確認(rèn),數(shù),數(shù)控,系,系統(tǒng),與,與機(jī),床,床側(cè),的

13、,的接,口,口,確認(rèn),數(shù),數(shù)控,系,系統(tǒng),各,各參,數(shù),數(shù)的,設(shè),設(shè)定,（,（最,佳,佳性,能,能）,,,二、,精,精度,檢,檢驗(yàn),1.,幾,幾何,精,精度,檢,檢驗(yàn),（,（靜,態(tài),態(tài)精,度,度檢,驗(yàn),驗(yàn)）,是綜,合,合反,映,映機(jī),床,床關(guān),鍵,鍵零,部,部件,經(jīng),經(jīng)組,裝,裝后,的,的綜,合幾,何,何形,狀,狀誤,差,差。,有,有各,坐,坐標(biāo),軸,軸的,相,相互,垂,垂直,度、,臺(tái),臺(tái)面,的,的平,行,行度,、,、主,軸,軸的,軸,軸向,和,和徑,向,向跳,動(dòng)等,檢,檢驗(yàn),項(xiàng),項(xiàng)目,。,。,2.,定,定位,精,精度,檢,檢驗(yàn),是測(cè),量,量機(jī),床,床各,坐,坐標(biāo),軸,軸在,數(shù),數(shù)控,系,系統(tǒng)

14、,控,控制,下,下所,能達(dá),到,到的,位,位置,精,精度,。,。,,,,,有直,線,線運(yùn),動(dòng),動(dòng)定,位,位精,度,度、,直,直線,運(yùn),運(yùn)動(dòng),重,重復(fù),定,定位,精度,、,、直,線,線運(yùn),動(dòng),動(dòng)的,原,原點(diǎn),復(fù),復(fù)歸,精,精度,、,、直,線,線運(yùn),動(dòng)失,動(dòng),動(dòng)量,、,、回,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)工,作,作臺(tái),的,的定,位,位精,度,度、,回,回轉(zhuǎn),工作,臺(tái),臺(tái)的,重,重復(fù),分,分度,精,精度,、,、數(shù),控,控回,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)工,作,作臺(tái),的失,動(dòng),動(dòng)量,、,、回,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)工,作,作臺(tái),的,的原,點(diǎn),點(diǎn)復(fù),歸,歸精,度,度等,。,。,3.,切,切削,精,精度,檢,檢驗(yàn),（,（對(duì),數(shù),數(shù)控,車,車床,）,）,外圓車削,（,

15、（直徑、,圓,圓度）,端面車削,（,（平面度,）,）,螺紋車削,（,（螺距積,累,累誤差）等,,,,,第二節(jié),數(shù),數(shù)控機(jī)床,的,的維護(hù),一、點(diǎn)檢,點(diǎn)檢—按有關(guān),維,維護(hù)文件,的,的規(guī)定，,對(duì),對(duì)數(shù)控機(jī),床,床進(jìn)行定,點(diǎn),點(diǎn)、定時(shí),的,的檢查和,維,維護(hù),點(diǎn)檢要求,和,和內(nèi)容,專職點(diǎn)檢,—,—重點(diǎn)設(shè),備,備、部位,（,（設(shè)備部,門,門）,日常點(diǎn)檢,—,—一般設(shè),備,備的檢查,及,及維護(hù)（,車,車間）,生產(chǎn)點(diǎn)檢,—,—開(kāi)機(jī)前,檢,檢查、潤(rùn),滑,滑、日常,清,清潔、,緊固等工,作,作（操作,者,者）,,,,,二、數(shù)控,系,系統(tǒng)的日,常,常維護(hù),機(jī)床電氣,柜,柜的散熱,通,通風(fēng),門上熱交,換,換器或軸

16、,流,流風(fēng)扇對(duì),控,控制柜的,內(nèi),內(nèi)外,進(jìn)行空氣,循,循環(huán)。（,少,少開(kāi)柜門,）,）,紙帶閱讀,機(jī),機(jī)的定期,維,維護(hù),對(duì)光電頭,、,、紙帶壓,板,板定期進(jìn),行,行防污處,理,理,支持電池,的,的定期更,換,換,在機(jī)床斷,電,電期間，,有,有電池供,電,電保持存,儲(chǔ),儲(chǔ)在,COMS,器件內(nèi)的,機(jī),機(jī)床數(shù)據(jù),,,,二、數(shù)控,系,系統(tǒng)的日,常,常維護(hù),檢測(cè)反饋,元,元件的維,護(hù),護(hù),光電編碼,器,器、接近,開(kāi),開(kāi)關(guān)、行,程,程開(kāi)關(guān)與,撞,撞塊、,光柵等元,件,件的檢查,和,和維護(hù),備用電路,板,板的定期,通,通電,備用電路,板,板應(yīng)定期,裝,裝到,CNC,系統(tǒng)上通,電,電運(yùn),行，長(zhǎng)期,停,停用的數(shù)

17、,控,控機(jī)床也,要,要經(jīng)常通,電,電，,利用電器,元,元件本身,的,的發(fā)熱來(lái),驅(qū),驅(qū)散電氣,柜,柜內(nèi),的潮氣。,保,保證電器,元,元件性能,的,的穩(wěn)定可,靠,靠。,,,三、診斷,常,常用的儀,器,器儀表及,工,工具,1.儀器,儀,儀表,萬(wàn)用表—,可,可測(cè)電阻,、,、交、直,流,流電壓、,電,電流,指針式：,有,有測(cè)量過(guò),程,程,數(shù)字式：,直,直接讀數(shù),相序表—,可,可檢查直,流,流驅(qū)動(dòng)裝,置,置輸入電,流,流的,相序,雙蹤示波,器,器—檢查,信,信號(hào)波形,鉗形電流,表,表—不斷,線,線檢測(cè)電,流,流,,,三、診斷,常,常用的儀,脈沖發(fā)生,筆,筆與邏輯,測(cè),測(cè)試筆,對(duì)芯片或,功,功能電路,板,板

18、的輸入,注,注入邏輯,電,電平脈沖,，,，用邏輯,測(cè),測(cè)試筆檢,測(cè),測(cè)輸出電,平,平，以判,別,別其功能,正,正常與否,。,。,機(jī)械故障,診,診斷儀,對(duì)機(jī)械故,障,障進(jìn)行檢,測(cè),測(cè)、分析,與,與診斷。,2. 工,具,具,“+”、,“,“,一,”螺絲刀,、,、鉗子、,鑷,鑷子、烙,鐵,鐵等,,,,四、診斷,用,用技術(shù)資,料,料,數(shù)控機(jī)床,生,生產(chǎn)廠家,必,必須向用,戶,戶提供安,裝,裝、,使用與維,修,修有關(guān)的,技,技術(shù)資料,，,，主要有,：,：,數(shù)控機(jī)床,電,電氣使用,說(shuō),說(shuō)明書(shū),數(shù)控機(jī)床,電,電氣原理,圖,圖,數(shù)控機(jī)床,電,電氣連接,圖,圖,數(shù)控機(jī)床,結(jié),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,數(shù)控機(jī)床,參,參數(shù)表,數(shù)控

19、機(jī)床,PLC,控制程序,,,四、診斷,用,用技術(shù)資,數(shù)控系統(tǒng),操,操作手冊(cè),數(shù)控系統(tǒng),編,編程手冊(cè),數(shù)控系統(tǒng),安,安裝與維,修,修手冊(cè),伺服驅(qū)動(dòng),系,系統(tǒng)使用,說(shuō),說(shuō)明書(shū),數(shù)控機(jī)車,的,的技術(shù)資,料,料對(duì)故障,分,分析與診,斷,斷,非常重要,，,，必須認(rèn),真,真仔細(xì)地,閱,閱讀，并,對(duì),對(duì)照機(jī)床,實(shí),實(shí)物，做,到,到心中有,數(shù),數(shù)。一旦,機(jī),機(jī)床,發(fā)生故障,，,，再進(jìn)行,分,分析的同,時(shí),時(shí)查閱資,料,料。,,,,第三節(jié),故,故障處,理,理,一、,故障,軟故障—,由,由調(diào)整、,參,參數(shù)設(shè)置,或,或操作不,當(dāng),當(dāng)引起（,在,在使用初,期,期發(fā)生較,多,多，不熟,悉,悉）,硬故障—,由,由數(shù)控機(jī),

20、床,床（控制,、,、檢測(cè)、,驅(qū),驅(qū)動(dòng)、液,氣,氣、機(jī)械,裝,裝置）的,硬,硬件失效,引,引起,二、故障,處,處理對(duì)策,除非出現(xiàn),影,影響設(shè)備,或,或人身安,全,全的緊急,情,情況，不,要,要立即切,斷,斷機(jī)床的,電,電源。應(yīng),保,保持故障,現(xiàn),現(xiàn)場(chǎng)。,,,從機(jī)床外,觀,觀、,CRT,顯示的內(nèi),容,容、主板,或驅(qū)動(dòng)裝,置,置報(bào)警燈,等,等方面進(jìn),行,行檢查。,可,可按,系統(tǒng)復(fù)位,鍵,鍵，觀察,系,系統(tǒng)的變,化,化，報(bào)警,是,是否,消失。如,消,消失，說(shuō),明,明是隨機(jī),性,性故障或,是,是由,操作錯(cuò)誤,引,引起的。,如不能消,失,失，把可,能,能引起該,故,故障的原,因羅列出,來(lái),來(lái)，進(jìn)行,綜,綜

21、合分析,、,、判斷，,必,必要,時(shí)進(jìn)行一,些,些檢測(cè)或,試,試驗(yàn)，達(dá),到,到確診故,障,障的,目的。,,,,,復(fù)位后，,故,故障不能,消,消失，可,從,從以下幾,方,方面,進(jìn)行調(diào)查,：,：,1.檢查,機(jī),機(jī)床的運(yùn),行,行狀態(tài),機(jī)床故障,時(shí),時(shí)的運(yùn)行,方,方式,CRT,顯示的內(nèi),容,容（報(bào)警,信,信號(hào)和報(bào),警,警號(hào)）,驅(qū)動(dòng)裝置,、,、變頻器,等,等顯示的,報(bào),報(bào)警指示,故障時(shí)軸,的,的定位誤,差,差,刀具軌跡,是,是否正常,輔助機(jī)能,的,的運(yùn)行狀,態(tài),態(tài),,,2.檢查,加,加工程序,及,及操作情,況,況,是否為新,編,編制的加,工,工程序,刀具補(bǔ)償,指,指令及補(bǔ),償,償量是否,正,正確,故障是否

22、,與,與換刀有,關(guān),關(guān),故障是否,與,與進(jìn)給速,度,度有關(guān),操作者的,情,情況（新,手,手）,3.檢查,系,系統(tǒng)的輸,入,入電壓,輸入電壓,的,的波動(dòng)，,電,電壓值是,否,否在正常,范,范圍,附近有否,使,使用大電,流,流的裝置,,,4.檢,查,查環(huán)境,狀,狀態(tài),CNC,周圍的,溫,溫度狀,況,況,控制柜,熱,熱交換,器,器、軸,流,流風(fēng)扇,工,工作情,況,況,系統(tǒng)周,圍,圍的振,動(dòng),動(dòng)情況,附近有,否,否高頻,干,干擾源,5.檢,查,查機(jī)床,狀,狀況,熔絲是,否,否已熔,斷,斷,故障前,是,是否修,理,理過(guò)機(jī),床,床或設(shè),置,置過(guò)參,數(shù),數(shù),機(jī)床是,否,否已調(diào),整,整好,,,在運(yùn)行,過(guò),過(guò)程

23、中,是,是否改,變,變過(guò)工,作,作方式,機(jī)床是,否,否正處,于,于急停,、,、鎖住,狀,狀態(tài),速度倍,率,率開(kāi)關(guān),是,是否設(shè),為,為零,進(jìn)給保,持,持按鈕,是,是否被,按,按下,間隙補(bǔ),償,償量是,否,否合適,機(jī)床各,信,信號(hào)電,纜,纜有否,破,破損,信號(hào)線,和,和電源,線,線是否,分,分開(kāi)走,線,線,屏蔽線,接,接地是,否,否正確,,,,,第三節(jié),數(shù),數(shù),控,控系統(tǒng),故,故障診,斷,斷方法,一、診,斷,斷步驟,和,和要求,故障檢,測(cè),測(cè)（確,定,定有否,故,故障）,1.故,障,障診斷,故,故障,判,判斷（,確,確定故,障,障性質(zhì),）,）,故障定,位,位（確,定,定故障,部,部位）,2.故,障

24、,障診斷,要,要求：,故障檢,測(cè),測(cè)方法,簡(jiǎn),簡(jiǎn)便有,效,效,使用的,診,診斷儀,器,器少而,實(shí),實(shí)用,故障診,斷,斷的所,需,需的時(shí),間,間盡可,能,能短,,,,,二、常,用,用故障,診,診斷方,法,法,1.直,觀,觀法（,望,望聞問(wèn),切,切）,問(wèn)—機(jī),床,床的故,障,障現(xiàn)象,、,、加工,狀,狀況等,看—,CRT,報(bào)警信,息,息、報(bào),警,警指示,燈,燈、熔,絲,絲斷否,、,、元器,件,件煙熏,燒,燒焦、,電,電容器,膨,膨脹變,形,形、開(kāi),裂,裂、保,護(hù),護(hù)器脫,扣,扣、觸,點(diǎn),點(diǎn)火花,等,等,聽(tīng)—異,常,常聲響,（,（鐵芯,、,、欠壓,、,、振動(dòng),等,等）,聞—電,氣,氣元件,焦,焦糊味,

25、及,及其它,異,異味,摸—發(fā),熱,熱、振,動(dòng),動(dòng)、接,觸,觸不良,等,等,,,,二、常,用,用故障,診,診斷方,法,法,2.,CNC,系統(tǒng)的,自,自診斷,功,功能,開(kāi)機(jī)自,診,診斷—,系,系統(tǒng)內(nèi),部,部自診,斷,斷程序,通,通電后,動(dòng),動(dòng)執(zhí)行,對(duì),對(duì),CPU,、,、,存儲(chǔ)器,、,、總線,和,和,I/O,等模塊,及,及功能,板,板、,CRT,、,、,軟盤等,外,外圍設(shè),備,備進(jìn)行,功,功能測(cè),試,試，確,定,定主要,硬,硬件能,正,正常工,作,作。例,運(yùn)行中,的,的故障,信,信息提,示,示—發(fā),生,生故障,在,在,CRT,上報(bào)警,信,信息，,查,查閱維,修,修手冊(cè),確,確定故,障,障原因,及,及

26、排除,方,方法。,（,（不唯,一,一，信,息,息豐富,則,則準(zhǔn)確,）,）,,,,,FANUC10TE,系統(tǒng)的,數(shù),數(shù)控機(jī),床,床，開(kāi),機(jī),機(jī),后,CRT,顯示：,FS107E1399B,ROMTEST：END,RAMTEST,未通過(guò),測(cè),測(cè)試,故障可,能,能：參,數(shù),數(shù)丟失,、,、支持,電,電池失,效,效,或接觸,不,不良等,,,,二、常,用,用故障,診,診斷方,法,法,3.數(shù)據(jù)和,狀,狀態(tài)檢查,CNC,系統(tǒng)的自診,斷,斷不但能在,CRT,上顯示故,障報(bào)警信息,，,，而且還能,以,以多頁(yè)“診,斷,斷地址”,和“診斷數(shù),據(jù),據(jù)”的形式,提,提供機(jī)床參,數(shù),數(shù)和狀態(tài),信息,接口檢查,參數(shù)檢查,,,

27、,接口檢查—,系,系統(tǒng)與機(jī)床,、,、系統(tǒng)與,PLC、,機(jī)床與,PLC,的輸入/輸,出,出信號(hào)，接,口,口診斷功能,可,可將所有開(kāi),關(guān),關(guān)量信號(hào)的,狀,狀態(tài)顯示在,CRT,上，“1”,表,表示通，“0”表示斷,。,。,利用狀態(tài)顯,示,示可以檢查,數(shù),數(shù)控系統(tǒng)是,否,否將信號(hào)輸,出,出到機(jī)床側(cè),，,，機(jī)床側(cè)的,開(kāi),開(kāi)關(guān)信號(hào)是,否,否已輸入到,系,系統(tǒng)，從而,確,確定故障是,在,在機(jī)床測(cè)還,是,是在系統(tǒng)側(cè),。,。,例：,NCP400L,數(shù)控車床接,口,口狀態(tài),,,接口檢查,,,38,C0H0011 0010,,,二、常用故,障,障診斷方法,參數(shù)檢查,數(shù)控機(jī)床的,機(jī),機(jī)床參數(shù)是,經(jīng),經(jīng)一系列的,試

28、,試驗(yàn)和,調(diào)整而獲得,的,的重要參數(shù),，,，是機(jī)床正,常,常運(yùn)行,的保證。包,括,括有增益、,加,加速度、輪,廓,廓監(jiān)控,及各種補(bǔ)償,值,值等。當(dāng)機(jī),床,床長(zhǎng)期閑置,不,不用或,受到外部干,擾,擾會(huì)使數(shù)據(jù),丟,丟失或發(fā)生,數(shù),數(shù)據(jù)混,亂，機(jī)床將,不,不能正常工,作,作。,可調(diào)出機(jī)床,參,參數(shù)進(jìn)行檢,查,查、修改或,傳,傳送。,,,,二、常用故,障,障診斷方法,4.報(bào)警指,示,示燈顯示故,障,障,除,CRT,軟報(bào)警外，,還,還有許多“,硬,硬件”報(bào)警,指,指,示燈，分布,在,在電源、主,軸,軸驅(qū)動(dòng)、伺,服,服驅(qū)動(dòng),I/O,裝置上，由,此,此可判斷故,障,障的原因。,5.備板置,換,換法（替代,法

29、,法）,用同功能的,備,備用板替換,被,被懷疑有故,障,障的模,板。（故障,被,被排除或范,圍,圍縮小）,注意：斷電,狀,狀態(tài)下/選,擇,擇開(kāi)關(guān)/跨,線,線一致,,,二、常用故,障,障診斷方法,六、將功能,相,相同的模板,或,或單元相互,交,交換，,觀察故障的,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)移情況，,就,就能快速判,斷,斷故障,的部位。,,系統(tǒng),X,驅(qū)動(dòng),Y,驅(qū)動(dòng),X,電機(jī),Y,電機(jī),,,二、常用故,障,障診斷方法,七、敲擊法,數(shù)控系統(tǒng)是,由,由各種電路,板,板組成，電,路,路板上、,接插件等處,有,有虛焊或接,口,口槽接觸不,良,良都會(huì),引起故障。,可,可用絕緣物,輕,輕輕敲打疑,點(diǎn),點(diǎn)處，,若出現(xiàn)，則,敲,敲擊處

30、很可,能,能就是故障,部,部位。,八、升溫法,設(shè)備運(yùn)行較,長(zhǎng),長(zhǎng)時(shí)間或環(huán),境,境溫度較高,時(shí),時(shí)，機(jī),床就會(huì)出現(xiàn),故,故障，可用,電,電吹風(fēng)、紅,外,外燈照,射可疑的元,件,件或組件。,確,確定故障點(diǎn),。,。,,,,二、常用故,障,障診斷方法,九.功能程,序,序測(cè)試法,當(dāng)數(shù)控機(jī)床,加,加工造成廢,品,品而無(wú)法確,定,定是編,,閑置時(shí)間較長(zhǎng)的數(shù)控機(jī)床重新投入使用時(shí)。,將,G、M、S、T、F,功能的全部指令編寫(xiě)一個(gè),試驗(yàn)程序并運(yùn)行在這臺(tái)機(jī)床，可快速判斷,哪個(gè)功能不良或喪失。,,,,二、常用故,障,障診斷方法,十、隔離法,隔離法是將,某,某些控制回,路,路斷開(kāi)，從,而,而達(dá)到,縮小查找故,障,障區(qū)域

31、的目,的,的。,例,：,：,某,某,加,加,工,工,中,中,心,心,，,，,在,在,JOG,方,式,式,下,下,，,，,進(jìn),進(jìn),給,給,平,平,穩(wěn),，,，,但,但,自,自,動(dòng),動(dòng),則,則,不,不,正,正,常,常,。,。,首,首,先,先,要,要,確,確,定,定,是,是,NC,故,障,還,還,是,是,伺,伺,服,服,系,系,統(tǒng),統(tǒng),故,故,障,障,，,，,先,先,斷,斷,開(kāi),開(kāi),伺,伺,服,服,速,速,度,度,給,給,定,信,信,號(hào),號(hào),，,，,用,用,電,電,池,池,電,電,壓,壓,作,作,信,信,號(hào),號(hào),，,，,故,故,障,障,依,依,舊,舊,。,。,說(shuō),明,明,NC,系,統(tǒng),統(tǒng),沒(méi),沒(méi),有,

32、有,問(wèn),問(wèn),題,題,。,。,進(jìn),進(jìn),一,一,步,步,檢,檢,查,查,是,是,Y,軸,夾,緊,緊,裝,裝,置,置,出,出,故,故,障,障,。,。,,,,二,、,、,常,常,用,用,故,故,障,障,診,診,斷,斷,方,方,法,法,十,一,一,、,、,測(cè),測(cè),量,量,比,比,較,較,法,法,為,了,了,檢,檢,測(cè),測(cè),方,方,便,便,，,，,在,在,模,模,板,板,或,或,單,單,元,元,上,上,設(shè),設(shè),有,有,檢,檢,測(cè),測(cè),端,子,子,，,，,用,用,萬(wàn),萬(wàn),用,用,表,表,、,、,示,示,波,波,器,器,等,等,儀,儀,器,器,對(duì),對(duì),這,這,些,些,端,端,子,的,的,電,電,平,平,或,或

33、,波,波,形,形,進(jìn),進(jìn),行,行,測(cè),測(cè),試,試,，,，,將,將,測(cè),測(cè),試,試,值,值,與,與,正,正,常,值,值,進(jìn),進(jìn),行,行,比,比,較,較,，,，,可,可,以,以,分,分,析,析,和,和,判,判,斷,斷,故,故,障,障,的,的,原,原,因,和,和,及,及,故,故,障,障,的,的,部,部,位,位,。,。,各,種,種,故,故,障,障,診,診,斷,斷,方,方,法,法,各,各,有,有,特,特,點(diǎn),點(diǎn),，,，,要,要,根,根,據(jù),據(jù),故,故,障,障,現(xiàn),象,象,的,的,特,特,點(diǎn),點(diǎn),靈,靈,活,活,的,的,組,組,合,合,應(yīng),應(yīng),用,用,。,。,,,第,四,四,節(jié),節(jié),電,電,源,源,的,的

34、,維,維,護(hù),護(hù),與,與,保,保,養(yǎng),養(yǎng),1.,電,電,源,源,的,的,組,組,成,成,：,：,三,相,相,輸,輸,入,入,線,線,路,路,、,、,熔,熔,斷,斷,器,器,、,、,電,電,源,源,開(kāi),開(kāi),關(guān),關(guān),、,、,電,電,源,源,變,壓,壓,器,器,、,、,控,控,制,制,變,變,壓,壓,器,器,、,、,斷,斷,路,路,器,器,、,、,各,各,種,種,繼,繼,電,電,器,、,、,接,接,觸,觸,器,器,等,等,。,。,2.,通,通,過(guò),過(guò),電,電,源,源,配,配,置,置,提,提,供,供,給,給,數(shù),數(shù),控,控,機(jī),機(jī),床,床,所,所,需,需,要,要,的,的,各,種,種,電,電,源,源,，

35、,，,以,以,滿,滿,足,足,不,不,同,同,負(fù),負(fù),載,載,的,的,要,要,求,求,。,。,一,般,般,有,有,：,：380,V,、,、220V,、,、200V,、,、24V,以,及,及,5,V,等,。,。,,,,第,四,四,節(jié),節(jié),電,電,源,源,的,的,維,維,護(hù),護(hù),與,與,保,保,養(yǎng),養(yǎng),2.,維,維,護(hù),護(hù),保,保,養(yǎng),養(yǎng),內(nèi),內(nèi),容,容,三,相,相,電,電,源,源,的,的,電,電,壓,壓,值,值,是,是,否,否,正,正,常,常,，,，,有,有,否,否,偏,偏,相,相,所,有,有,電,電,氣,氣,連,連,接,接,是,是,否,否,良,良,好,好,各,類,類,開(kāi),開(kāi),關(guān),關(guān),是,是,否

36、,否,有,有,效,效,各,繼,繼,電,電,器,器,、,、,接,接,觸,觸,器,器,是,是,否,否,正,正,常,常,工,工,作,作,檢,驗(yàn),驗(yàn),熱,熱,繼,繼,電,電,器,器,、,、,電,電,弧,弧,抑,抑,制,制,器,器,等,等,保,保,護(hù),護(hù),器,器,件,件,是,是,否,否,有,有,效,效,檢,查,查,電,電,氣,氣,柜,柜,防,防,塵,塵,濾,濾,網(wǎng),網(wǎng),、,、,冷,冷,卻,卻,風(fēng),風(fēng),扇,扇,是,是,否,否,正,正,常,常,,,第,五,五,節(jié),節(jié),數(shù),數(shù),控,控,機(jī),機(jī),床,床,的,的,抗,抗,干,干,擾,擾,一,、,、,電,電,磁,磁,波,波,干,干,擾,擾,電,火,火,花,花,、,、

37、,中,中,、,、,高,高,頻,頻,電,電,加,加,熱,熱,設(shè),設(shè),備,備,的,的,電,電,源,源,都,都,會(huì),會(huì),產(chǎn),產(chǎn),生,強(qiáng),強(qiáng),烈,烈,的,的,電,電,磁,磁,波,波,，,，,通,通,過(guò),過(guò),空,空,間,間,傳,傳,播,播,被,被,附,附,近,近,的,的,數(shù),數(shù),控,系,系,統(tǒng),統(tǒng),所,所,接,接,受,受,，,，,如,如,果,果,能,能,量,量,足,足,夠,夠,就,就,會(huì),會(huì),干,干,擾,擾,數(shù),數(shù),控,控,機(jī),床,床,的,的,正,正,常,常,工,工,作,作,。,。,（,（,遠(yuǎn),遠(yuǎn),離,離,這,這,些,些,設(shè),設(shè),備,備,）,）,二,、,、,供,供,電,電,線,線,路,路,干,干,擾,擾

38、,輸,入,入,電,電,壓,壓,過(guò),過(guò),壓,壓,或,或,欠,欠,壓,壓,引,引,起,起,電,電,源,源,報(bào),報(bào),警,警,而,而,停,停,機(jī),機(jī),電,源,源,波,波,形,形,畸,畸,變,變*,引,引,起,起,錯(cuò),錯(cuò),誤,誤,信,信,息,息,會(huì),會(huì),導(dǎo),導(dǎo),致,致,CPU,停,止,止,運(yùn),運(yùn),行,行,,,,第,五,五,節(jié),節(jié),數(shù),數(shù),控,控,機(jī),機(jī),床,床,的,的,抗,抗,干,干,擾,擾,三,、,、,信,信,號(hào),號(hào),傳,傳,輸,輸,干,干,擾,擾,數(shù),控,控,信,信,號(hào),號(hào),在,在,傳,傳,遞,遞,過(guò),過(guò),程,程,中,中,受,受,到,到,外,外,界,界,的,的,干,干,擾,擾,串,模,模,干,干,擾

39、,擾,—,—,干,干,擾,擾,電,電,壓,壓,疊,疊,加,加,在,在,有,有,用,用,信,信,號(hào),號(hào),上,上,，,，,由,絕,絕,緣,緣,不,不,良,良,、,、,漏,漏,電,電,阻,阻,及,及,供,供,電,電,線,線,路,路,等,等,引,引,入,入,。,。,共,模,模,干,干,擾,擾,—,—,干,干,擾,擾,電,電,壓,壓,對(duì),對(duì),二,二,根,根,或,或,以,以,上,上,信,信,號(hào),號(hào),線,線,的,的,干,干,擾,擾,大,大,小,小,相,相,等,等,、,、,相,相,位,位,相,相,同,同,。,。,裝,裝,置,置,的,的,共,模,模,抑,抑,制,制,比,比,較,較,高,高,，,，,影,影,響,響

40、,不,不,大,大,。,。,當(dāng),當(dāng),不,不,平,平,衡,衡,時(shí),，,，,一,一,部,部,分,分,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn),為,為,串,串,模,模,。,。,,,四,、,、,抗,抗,干,干,擾,擾,措,措,施,施,1.,減,減,少,少,供,供,電,電,線,線,路,路,的,的,干,干,擾,擾,數(shù),控,控,機(jī),機(jī),床,床,遠(yuǎn),遠(yuǎn),離,離,具,具,有,有,中,中,、,、,高,高,頻,頻,電,電,源,源,的,的,設(shè),設(shè),備,備,數(shù),控,控,機(jī),機(jī),床,床,不,不,要,要,和,和,大,大,功,功,率,率,且,且,頻,頻,繁,繁,起,起,、,、,停,停,的,的,設(shè),設(shè),備,備,在,在,同,同,一,一,供,供,電,電,干,干,線,

41、線,上,上,在電,源,源電,壓,壓波,動(dòng),動(dòng)較,大,大的,地,地區(qū),，,，加,穩(wěn),穩(wěn)壓,電,電源,動(dòng)力,線,線和,信,信號(hào),線,線分,開(kāi),開(kāi)走,線,線,信號(hào),線,線采,用,用屏,蔽,蔽線,或,或雙,絞,絞線,控制,線,線和,電,電源,線,線相,交,交時(shí),，,，要,采,采用,直,直角,相,相交,,,,,,四、,抗,抗干,擾,擾措,施,施,2.,減,減少,機(jī),機(jī)床,控,控制,中,中的,干,干擾,壓敏,電,電阻,保,保護(hù),（,（浪,涌,涌吸,收,收器,）,）—,可,可對(duì),線,線路,中,中的,瞬,瞬變,、,、尖,蜂,蜂等,噪,噪聲,進(jìn),進(jìn)行,保,保護(hù),阻容,保,保護(hù),—,—交,流,流接,觸,觸器,和,

42、和電,機(jī),機(jī)頻,繁,繁起,停,停時(shí),，,，因,電,電磁,感,感應(yīng),會(huì),會(huì)在,機(jī),機(jī)床,電,電路,中,中產(chǎn),生,生浪,涌,涌或,尖,尖蜂,，,，可,抑,抑制,、,、吸,收,收干,擾,擾噪,聲,聲,續(xù)流,二,二極,管,管保,護(hù),護(hù)—,直,直流,電,電感,元,元件,在,在斷,電,電時(shí),，,，在,線,線圈,著,著將,產(chǎn),產(chǎn)生,較,較大,的,的感,應(yīng),應(yīng)電,動(dòng),動(dòng)勢(shì),并,并聯(lián),的,的二,極,極管,可,可減,少,少對(duì),控,控制,電,電路,的,的干,擾,擾,,,,,,,四、,抗,抗干,擾,擾措,施,施,3.,屏,屏蔽,技,技術(shù),（,（電,磁,磁、,靜,靜電,屏,屏蔽,）,）,信號(hào),線,線采,用,用屏,蔽,蔽

43、線,（,（銅,質(zhì),質(zhì)網(wǎng),狀,狀）,、,、穿,在,在鐵,質(zhì),質(zhì)蛇,皮,皮管,或,或鐵,管,管中,關(guān)鍵,元,元件,或,或組,件,件采,用,用金,屬,屬容,器,器屏,蔽,蔽,4.,保,保證,“,“接,地,地”,良,良好,“接,地,地”,是,是數(shù),控,控機(jī),床,床安,裝,裝中,一,一項(xiàng),關(guān),關(guān)鍵,的,的抗,干,干,擾技,術(shù),術(shù)措,施,施。,電,電網(wǎng),的,的許,多,多干,擾,擾都,市,市通,過(guò),過(guò)“,接,接,地”,對(duì),對(duì)機(jī),床,床起,作,作用,的,的。,,,,信號(hào),地,地—,用,用來(lái),提,提供,電,電信,號(hào),號(hào)的,基,基準(zhǔn),電,電壓,（,（0,V）,框架,地,地—,是,是以,安,安全,性,性及,防,防止

44、,外,外來(lái),噪,噪聲,和,和內(nèi),部,部噪,聲,聲為,目,目的,的,的地,線,線系,統(tǒng),統(tǒng)。,它,它是,裝,裝置,的,的面,板,板、,單,單元,的,的外,殼,殼、,操,操作,板,板及,各,各裝,置,置間,接,接口,的,的屏,蔽,蔽線,系統(tǒng),地,地—,是,是將,框,框架,地,地和,大,大地,相,相連,接,接,接地,要,要可,靠,靠（,接,接地,電,電阻,應(yīng),應(yīng)小,于,于10歐,姆,姆）,接地,線,線要,粗,粗（,應(yīng),應(yīng)大,于,于電,源,源線,的,的截,面,面積,）,）,數(shù)控,機(jī),機(jī)床,的,的地,線,線系,統(tǒng),統(tǒng),,,,,,,第三,章,章,數(shù),數(shù),控,控機(jī),床,床機(jī),械,械結(jié),構(gòu),構(gòu)故,障,障診,斷

45、,斷,第一,節(jié),節(jié),數(shù),數(shù),控,控機(jī),床,床機(jī),械,械故,障,障診,斷,斷方,法,法,第二,節(jié),節(jié),主,主,軸,軸部,件,件,第三,節(jié),節(jié),滾,滾,珠,珠絲,杠,杠螺,母,母副,第四,節(jié),節(jié),導(dǎo),導(dǎo),軌,軌副,第五,節(jié),節(jié),刀,刀,庫(kù),庫(kù)及,換,換刀,裝,裝置,第六,節(jié),節(jié),液,液,壓,壓與,氣,氣壓,傳,傳動(dòng),系,系統(tǒng),,,第三,章,章,數(shù),數(shù),控,控機(jī),床,床機(jī),械,械結(jié),構(gòu),構(gòu)故,障,障診,斷,斷,一、,故,故障,與,與故,障,障診,斷,斷,數(shù)控,機(jī),機(jī)床,在,在機(jī),械,械結(jié),構(gòu),構(gòu)上,和,和普,通,通機(jī),床,床不,同點(diǎn),在,在于,傳,傳動(dòng),鏈,鏈縮,短,短，,傳,傳動(dòng),部,部件,的,的

46、精,度,度高,，,，,機(jī)械,維,維護(hù),的,的面,更,更廣,。,。主,軸,軸、,進(jìn),進(jìn)給,軸,軸、,導(dǎo),導(dǎo)軌,和絲,杠,杠、,刀,刀庫(kù),和,和換,刀,刀裝,置,置、,液,液壓,和,和氣,動(dòng),動(dòng)等,。,。,熟悉,機(jī),機(jī)械,故,故障,的,的特,征,征，,掌,掌握,數(shù),數(shù)控,機(jī),機(jī)床,機(jī)械,故,故障,的,的診,斷,斷的,方,方法,和,和手,段,段。,還,還要,注,注意,數(shù)控,機(jī),機(jī)床,機(jī),機(jī)電,之,之間,的,的內(nèi),在,在聯(lián),系,系。,,,第一,節(jié),節(jié),數(shù),數(shù),控,控機(jī),床,床機(jī),械,械故,障,障診,斷,斷方,法,法,1.,機(jī),機(jī),械,械故,障,障的,原,原因,機(jī)床,在,在運(yùn),行,行過(guò),程,程中,，,，

47、機(jī),械,械零,部,部件,受,受到,力,力、,熱、,摩,摩擦,以,以及,磨,磨損,等,等諸,多,多因,素,素的,作,作用,，,，使,其,其領(lǐng),部,部件,偏,偏離,或,或喪,失,失原,有,有的,功,功能,。,。,2.,機(jī),機(jī),械,械故,障,障診,斷,斷,機(jī)床,運(yùn),運(yùn)行,狀,狀態(tài),的,的識(shí),別,別、,運(yùn),運(yùn)行,狀,狀態(tài),的,的信,號(hào),號(hào)獲,取,取、,特,特征,參,參數(shù),的,的分,析,析，,故,故障,性,性質(zhì),的,的判,斷,斷和,故,故障,部,部位,的,的確,定,定。,,,第一,節(jié),節(jié),數(shù),數(shù),控,控機(jī),床,床機(jī),械,械故,障,障診,斷,斷方,法,法,二、,機(jī),機(jī),械,械故,障,障診,斷,斷的,方,方

48、法,實(shí)用,診,診斷,技,技術(shù),（,（問(wèn),、,、聽(tīng),、,、看,、,、聞,、,、摸,、,、查,）,）,振動(dòng),、,、噪,聲,聲測(cè),試,試(,幅,幅值,大,大小,、,、頻,率,率結(jié),構(gòu),構(gòu)）,油液,分,分析,（,（磨,粒,粒成,分,分、,型,型貌,、,、數(shù),量,量）,溫度,測(cè),測(cè)試,（,（表,面,面溫,度,度及,變,變化,規(guī),規(guī)律,）,）,超聲,、,、,X,射線,探,探傷,（,（機(jī),件,件內(nèi),部,部缺,陷,陷）,專家,診,診斷,系,系統(tǒng),（,（專,家,家的,經(jīng),經(jīng)驗(yàn),、,、數(shù),據(jù),據(jù)）,,,,第一,節(jié),節(jié),數(shù),數(shù),控,控機(jī),床,床機(jī),械,械故,障,障診,斷,斷方,法,法,1.,實(shí),實(shí)用,診,診斷,技,

49、技術(shù),問(wèn)—,操,操作,者,者（,漸,漸/,突,突發(fā),、,、故,障,障現(xiàn),象,象、,加,加工,件,件的,情,情況,、,、傳,動(dòng),動(dòng)系,統(tǒng),統(tǒng)的,運(yùn),運(yùn)動(dòng),和,和動(dòng),力,力、,潤(rùn),潤(rùn)滑,、,、保,養(yǎng),養(yǎng)和,檢,檢修,情,情況,）,）,看—,機(jī),機(jī)床,的,的轉(zhuǎn),速,速變,化,化、,工,工件,的,的表,面,面粗,糙,糙度,和,和振,紋,紋、,顏,顏色,傷,傷痕,等,等明,顯,顯癥,狀,狀,聽(tīng)—,機(jī),機(jī)床,運(yùn),運(yùn)轉(zhuǎn),聲,聲（,強(qiáng),強(qiáng)弱,、,、頻,率,率高,低,低等,）,）,聞—,潤(rùn),潤(rùn)滑,油,油脂,氧,氧化,蒸,蒸發(fā),油,油煙,氣,氣焦,糊,糊氣,,,第一,節(jié),節(jié),數(shù),數(shù),控,控機(jī),床,床機(jī),械,械故,

50、障,障診,斷,斷方,法,法,1.,實(shí),實(shí)用,診,診斷,技,技術(shù),觸—,用,用手,感,感來(lái),判,判別,機(jī),機(jī)床,的,的故,障,障（,溫,溫升,、,、,振,振動(dòng),、,、傷,痕,痕和,波,波紋,、,、爬,行,行、,松,松緊,）,）,實(shí)用,診,診斷,技,技術(shù),在,在機(jī),械,械故,障,障的,診,診斷,中,中具,有,有實(shí),用,用簡(jiǎn),便,便、,快,快速,有,有效,的,的特,點(diǎn),點(diǎn)，,但,但診,斷,斷效,果,果的,好,好壞,在,在很,大,大程,度,度上,要,要憑,借,借維,修,修技,術(shù),術(shù)人,員,員的,經(jīng),經(jīng)驗(yàn),，,，而,且,且有,一,一定,的,的局,限,限性,，,，對(duì),一,一些,疑,疑難,故,故障,難,難以

51、,奏,奏效,。,。,,,二、,機(jī),機(jī)械,故,故障,診,診斷,的,的方,法,法,2.,機(jī),機(jī),械,械振,動(dòng),動(dòng)檢,測(cè),測(cè)診,斷,斷法,以機(jī),床,床振,動(dòng),動(dòng)作,為,為信,息,息源,，,，在,機(jī),機(jī)床,運(yùn),運(yùn)行,過(guò),過(guò)程,中,中獲,取,取信,號(hào),號(hào)，,對(duì),對(duì)信,號(hào),號(hào)作,各,各種,處,處理,和,和分,析,析，,通,通過(guò),某,某些,特,特征,量,量的,變,變化,來(lái),來(lái)判,別,別有,無(wú),無(wú)故,障,障、,根,根據(jù),由,由以,往,往診,斷,斷經(jīng),驗(yàn),驗(yàn)形,成,成的,一,一些,判,判據(jù),來(lái),來(lái)確,定,定故,障,障的,性,性質(zhì),并,并綜,合,合一,些,些其,他,他依,據(jù),據(jù)來(lái),進(jìn),進(jìn)一,步,步確,定,定故,障

52、,障的,部,部位,。,。,具有實(shí),用,用可靠,、,、判斷,準(zhǔn),準(zhǔn)確的,特,特點(diǎn),,,,2.,機(jī),機(jī)械振,動(dòng),動(dòng)檢測(cè),診,診斷法,診斷過(guò),程,程,1）閱,被,被診斷,設(shè),設(shè)備的,技,技術(shù)資,料,料，分,析,析傳動(dòng),關(guān),關(guān)系、,計(jì),計(jì)算傳,動(dòng),動(dòng)件的,特,特征值,；,；,2）獲,取,取信號(hào),、,、信號(hào),調(diào),調(diào)理與,處,處理；,3）信,號(hào),號(hào)分析,、,、故障,判,判斷（,部,部位、,性,性質(zhì)）,。,。,故障振,動(dòng),動(dòng)信號(hào),分,分類,1）平,穩(wěn),穩(wěn)性故,障,障信號(hào),2）沖,擊,擊性故,障,障信號(hào),,,,2.,機(jī),機(jī)械振,動(dòng),動(dòng)檢測(cè),診,診斷法,1）平,穩(wěn),穩(wěn)性故,障,障信號(hào),—機(jī)械,結(jié),結(jié)構(gòu)在,正,正

53、弦,周期性,力,力信號(hào),、,、復(fù)雜,周,周期性,力,力信號(hào),和,和準(zhǔn)周,期性力,信,信號(hào)（,軸,軸彎曲,、,、偏心,、,、滾子,失,失圓等,漸變性,故,故障）,作,作用下,產(chǎn),產(chǎn)生的,響,響應(yīng)信,號(hào),號(hào)。,特點(diǎn)：,響,響應(yīng)信,號(hào),號(hào)的頻,率,率成分,與,與激勵(lì),信,信號(hào),的頻率,成,成分相,同,同。頻,譜,譜為有,限,限根譜,線,線，而,且能量,集,集中在,故,故障的,特,特征頻,率,率及其,倍,倍頻上,。,。,,,,,2.,機(jī),機(jī)械振,動(dòng),動(dòng)檢測(cè),診,診斷法,2）沖,擊,擊性故,障,障信號(hào),機(jī)械結(jié),構(gòu),構(gòu)在周,期,期性沖,擊,擊力作,用,用下的,脈,脈沖響,應(yīng)，他,與,與沖擊,信,信號(hào)本,身

54、,身有很,大,大的不,同,同。,特點(diǎn)：,信,信號(hào)能,量,量短時(shí),間,間釋放,，,，其頻,譜,譜為無(wú),窮根譜,線,線，間,隔,隔等于,脈,脈沖發(fā),生,生的頻,率,率。能,量集中,于,于基頻,。,。,,,2.,機(jī),機(jī)械振,動(dòng),動(dòng)檢測(cè),診,診斷法,信號(hào)分,析,1)時(shí)域分析法（直觀）,了解信號(hào)的幅值和時(shí)間的關(guān)系，確定振動(dòng)的程度，設(shè)備是否有故障及嚴(yán)重程度。不能確定故障部位（特征量的統(tǒng)計(jì)分析、相關(guān)分析等、均值、有效值、均方根值、方差等）。,,,,2.,機(jī),機(jī)械振,動(dòng),動(dòng)檢測(cè),診,診斷法,信號(hào)分,析,析方法,2)頻,域,域分析,法,法(了,解,解,信號(hào)的,頻,頻率結(jié),構(gòu),構(gòu)，尋,找,找故障,源,源),幅值譜

55、,分,分析--應(yīng)用,傅,傅里葉,變,變換、,傅,傅里葉,傅,傅里葉,積,積分將,時(shí),時(shí)域信,號(hào),號(hào)變?yōu)?頻,頻域信,號(hào),號(hào)。,功率譜,分,分析--在頻,域,域中對(duì),信,信號(hào)能,量,量或功,率,率分布,情,情況的,描,描述。,濾波譜---,分,分析平,穩(wěn),穩(wěn)性故,障,障信號(hào),解調(diào)譜---,分,分析沖,擊,擊性故,障,障信號(hào),,,,2.,機(jī),機(jī)械振,動(dòng),動(dòng)檢測(cè),診,診斷法,測(cè)試儀,器,器系統(tǒng),,,,2.,機(jī),機(jī)械振,動(dòng),動(dòng)檢測(cè),診,診斷法,診斷實(shí),例,例,1）了,解,解設(shè)備,的,的運(yùn)行,狀,狀態(tài)：,設(shè),設(shè)備在,運(yùn),運(yùn)行中,有,有什么,異,異常情,況,況，不,同,同速度,檔,檔位有,什,什么區(qū),別,

56、別。,2）得,到,到設(shè)備,的,的有關(guān),資,資料：,設(shè),設(shè)備的,傳,傳動(dòng)系,統(tǒng),統(tǒng)圖、,軸,軸承分,布,布圖等,技,技術(shù)資,料,料，并,對(duì),對(duì)其進(jìn),行,行分析,。,。,3）計(jì),算,算傳動(dòng),鏈,鏈和傳,動(dòng),動(dòng)件的,特,特征頻,率,率：計(jì),算,算傳動(dòng),鏈,鏈，計(jì),算,算各傳,動(dòng),動(dòng)件的,,,,,對(duì)設(shè)備進(jìn),行,行診斷,測(cè),測(cè)試,1）放,置,置測(cè)振,、,、測(cè)速,傳,傳感器,（,（位置,、,、信號(hào),要,要,求）（,一,一般選,振,振動(dòng)或,噪,噪聲較,大,大的部,位,位）；,2）連,接,接儀器,系,系統(tǒng)；,3）開(kāi),動(dòng),動(dòng)被測(cè),設(shè),設(shè)備；,4）調(diào),節(jié),節(jié)測(cè)速,電,電平、,顯,顯示主,軸,軸轉(zhuǎn)速,并,并記錄,；

57、,；,5）從,較,較高頻,段,段開(kāi)始,測(cè),測(cè)試，,逐,逐漸到,較,較低頻,段,段，,并調(diào)節(jié),放,放大器,的,的增益,，,，使信,號(hào),號(hào)處于,最,最佳狀,態(tài)；,6）記,錄,錄、打,印,印測(cè)試,結(jié),結(jié)果。,,,傳動(dòng)鏈,Ⅰ30/60,Ⅱ,Ⅱ27/30,Ⅲ,Ⅲ27/57,Ⅳ,Ⅳ,特征系,數(shù),數(shù),4.69140.2.3563.332.157．1.0,特征頻率,3.58107.4 1.79 48.321.61 43.50.763,,故障診斷分,析,析,1）由主軸,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)頻計(jì)算各,傳,傳動(dòng)件的特,征,征頻率；,2）對(duì)照計(jì),算,算值和測(cè)試,結(jié),結(jié)果，由前,述,述機(jī)械故,障診斷知識(shí),進(jìn),進(jìn)行分析，,判,判

58、斷故障的,部,部位和,故障性質(zhì)。,得,得出診斷結(jié),果,果。,,,,,,第二節(jié),主,主軸部件,主軸部件的,性,性能要求,高回轉(zhuǎn)精度,、,、足夠的功,率,率輸出、剛,度,度、抗振性,、,、溫升以及,自,自動(dòng)變速、,準(zhǔn),準(zhǔn)停和自動(dòng),換,換刀等要求,。,。,主軸部件的,結(jié),結(jié)構(gòu),成組高精度,軸,軸承（滾動(dòng)/靜壓/磁,力,力/陶瓷）,及,及其配置、,軸,軸承間隙調(diào),整,整和潤(rùn)滑密,封,封以及滿足,工,工件的自動(dòng),裝,裝夾要求,,,,第二節(jié),主,主軸部件,主軸的維護(hù),特,特點(diǎn),1.主軸潤(rùn),滑,滑,減少摩擦、,帶,帶走熱量，,（,（磨損和熱,變,變形）,-,循環(huán)潤(rùn)滑方,式,式：液壓泵,供,供油強(qiáng)力潤(rùn),滑,滑

59、和,油脂潤(rùn)滑,-油氣潤(rùn)滑,方,方式：定時(shí),定,定量把油霧,送,送進(jìn)軸,承空隙中,-噴注潤(rùn)滑,方,方式：較大,流,流量的恒溫,油,油噴注,到主軸軸承,（,（大容量恒,溫,溫油箱）,,,,第二節(jié),主,主軸部件,2.防泄露,,,,,主軸故障診,斷,斷,故障現(xiàn)象,故,故障原因,1.主軸發(fā),熱,熱　　軸承,損,損傷或不清,潔,潔、軸承油,脂耗盡或油,脂,脂過(guò)多、軸,承,承間,隙過(guò)小,2.主軸強(qiáng),力,力　　電機(jī),與,與主軸傳動(dòng),的,的皮帶過(guò)松,、,、,切削停轉(zhuǎn),皮,皮帶表面,有,有油、離合,器,器松,3.潤(rùn)滑油,泄,泄漏　潤(rùn)滑,油,油過(guò)量、密,封,封件損傷或,失效、管件,損,損壞,,,,主軸故障診,斷,斷

60、,故障現(xiàn)象,故,故障原因,4.,主軸噪聲,缺,缺少潤(rùn)滑,、,、皮帶輪動(dòng),平,平衡,（振動(dòng)）,不,不佳、,帶,帶輪過(guò)緊、,齒,齒輪磨,損或嚙合間,隙,隙過(guò)大、軸,承,承,損壞,5.主軸沒(méi),有,有或,油,油泵轉(zhuǎn),向,向不正確、,油,油管或,潤(rùn)滑不足,濾,濾油器堵,塞,塞、油壓不,足,足,,,,第二節(jié),主,主軸部件,主軸故障診,斷,斷,故障現(xiàn)象,故,故障原因,6.,刀具不能,蝶,蝶形彈,簧,簧位移量太,小,小、刀,夾緊,具,具,松,松夾彈簧上,螺,螺母松動(dòng),7.,刀具夾緊后,刀,刀具松夾彈,簧,簧壓合過(guò)緊,、,、,不能松開(kāi),液,液壓缸壓,力,力和行程不,夠,夠,,,,,,第三節(jié),滾,滾珠絲杠螺,母,

61、母副,滾珠絲杠螺,母,母副的維護(hù),1.軸向間,隙,隙的調(diào)整,保證反向傳,動(dòng),動(dòng)精度和軸,向,向剛度（墊,片,片調(diào)隙式、,螺,螺紋調(diào)隙式,、,、齒差調(diào)隙,式,式）,2.支承軸,承,承的定期檢,查,查,定期檢查絲,杠,杠支承與床,身,身的連接是,否,否有松動(dòng)以,及,及軸承是否,損,損壞,,,,,,,第三節(jié),滾,滾珠絲杠螺,母,母副,滾珠絲杠螺,母,母副的維護(hù),3.滾珠絲,杠,杠副的潤(rùn)滑,潤(rùn)滑劑（油/脂）可提,高,高耐磨性和,傳,傳動(dòng)效,率（工作前/半年）,4.滾珠絲,杠,杠的防護(hù),防止硬質(zhì)灰,塵,塵或切屑污,物,物的進(jìn)入，,可,可采用防護(hù),罩,罩或防護(hù)套,管,管等,,,,滾珠絲杠螺,母,母副的故障

62、,診,診斷,,故障現(xiàn)象,故,故障原因,1.噪聲大,絲,絲,杠,杠,支承軸承損,壞,壞或壓蓋壓,合,合,不好、聯(lián)軸,器,器松動(dòng)、潤(rùn),滑,滑不良,或絲杠副滾,珠,珠有破損,2. 絲杠,運(yùn),運(yùn)動(dòng),軸,軸向預(yù)緊,太,太大、絲杠,或,或螺母軸不,靈,靈活,線,線與,導(dǎo),導(dǎo)軌不平行,、,、絲杠彎曲,,,第四節(jié),導(dǎo),導(dǎo)軌副,導(dǎo)軌副的維,護(hù),護(hù),1.間隙調(diào),整,整—保證導(dǎo),軌,軌面之間合,理,理的間隙，,小摩擦力大,、,、磨損，大,運(yùn),運(yùn)動(dòng)失去準(zhǔn),確,確性和平,穩(wěn)性、失去,導(dǎo),導(dǎo)向精度）,2.滾動(dòng)導(dǎo),軌,軌的預(yù)緊—,提,提高剛度、,消,消除間隙,3.導(dǎo)軌的,潤(rùn),潤(rùn)滑—降低,摩,摩擦系數(shù)、,減,減少磨損、,防止

63、導(dǎo)軌面,銹,銹蝕。,潤(rùn)滑方式,：,：人工加,油,油油杯供,油,油、壓力,油,油潤(rùn)滑,潤(rùn)滑油：,粘,粘度變化,小,小、潤(rùn)滑,性,性好、油,膜,膜剛度,,,,第四節(jié),導(dǎo),導(dǎo)軌副,4.導(dǎo)軌,的,的防護(hù),防止切屑,、,、磨?；?冷,冷卻液散,落,落在導(dǎo)軌,上,上而,引起磨損,、,、擦傷、,和,和銹蝕，,導(dǎo),導(dǎo)軌面上,應(yīng),應(yīng)有,可靠的防,護(hù),護(hù)裝置。,常,常用的有,刮,刮板式、,卷,卷簾,式和疊層,式,式防護(hù)罩,。,。需要經(jīng),常,常進(jìn)行清,理,理和,保養(yǎng)。,導(dǎo)軌故障,診,診斷,,,,,,,,,,,3.導(dǎo)軌,故,故障診斷,故障現(xiàn)象,故,故障原,因,因,1.導(dǎo)軌,研,研傷,地,地基,與,與床身水,平,平有變

64、化,使,使局部,載荷過(guò)大,、,、長(zhǎng)期短,工,工件加工,局,局,部磨損嚴(yán),重,重、導(dǎo)軌,潤(rùn),潤(rùn)滑不良,、,、,導(dǎo)軌材質(zhì),不,不佳、刮,研,研不符和,要,要,求、導(dǎo)軌,維,維護(hù)不良,落,落入贓物,,,,,3.導(dǎo)軌,故,故障診斷,故障現(xiàn)象,故,故障原,因,因,2.,移動(dòng)部件,導(dǎo),導(dǎo)軌面研,傷,傷、導(dǎo)軌,壓,壓板研傷,、,、,鑲條與導(dǎo),軌,軌間隙太,小,小,3.,加工面在,導(dǎo),導(dǎo)軌,直,直線度超,差,差、工作,臺(tái),臺(tái)塞,接刀處不,平,平 鐵,松,松動(dòng)或塞,鐵,鐵彎度過(guò),大,大、機(jī),床水平度,差,差使導(dǎo)軌,發(fā),發(fā)生彎曲,,,第五節(jié),刀,刀庫(kù)及,換,換刀裝置,刀庫(kù)與換,刀,刀機(jī)械手,的,的維護(hù)要,點(diǎn),點(diǎn)

65、,1.,嚴(yán)禁把超,重,重、超長(zhǎng),的,的刀具裝,入,入刀庫(kù)，,防,防止,機(jī)械手換,刀,刀時(shí)掉刀,或,或發(fā)生碰,撞,撞,2.,不管什么,方,方式選刀,時(shí),時(shí)，刀具,號(hào),號(hào)要和刀,庫(kù),庫(kù)上,所需刀具,一,一致,3.,手動(dòng)方式,放,放往刀庫(kù),上,上裝刀時(shí),，,，要確保,裝,裝到,位、裝牢,靠,靠。刀座,上,上的鎖緊,也,也要可靠,,,,第五節(jié),刀,刀庫(kù)及,換,換刀裝置,刀庫(kù)與換,刀,刀機(jī)械手,的,的維護(hù)要,點(diǎn),點(diǎn),4.,經(jīng)常檢查,刀,刀庫(kù)的回,零,零位置是,否,否正確，,主,主軸,回?fù)Q刀點(diǎn),位,位置到位,，,，及時(shí)調(diào),整,整,5.要保,持,持刀具刀,柄,柄和刀套,的,的清潔,6.開(kāi)機(jī),時(shí),時(shí)，應(yīng)先,使

66、,使刀庫(kù)和,機(jī),機(jī)械手空,運(yùn),運(yùn)行，檢,查各部分,工,工作是否,正,正常（行,程,程開(kāi)關(guān)、,電,電磁,閥、液壓,系,系統(tǒng)的壓,力,力等）,,,,第五節(jié),刀,刀庫(kù)及,換,換刀裝置,刀庫(kù)與換,刀,刀機(jī)械手,的,的故障診,斷,斷,故障主要,表,表現(xiàn)在：,刀,刀庫(kù)運(yùn)動(dòng),故,故障、定,位,位誤差過(guò),大,大、機(jī)械,手,手夾持刀,柄,柄不穩(wěn)定,和,和機(jī)械手,運(yùn),運(yùn)動(dòng)誤差,過(guò),過(guò)大等,故障現(xiàn)象,故,故障原因,1.,刀庫(kù)刀套,不,不,刀,刀套,上,上的調(diào)整,螺,螺母位置,不,不對(duì),能卡緊刀,具,具,2.刀庫(kù),不,不能旋轉(zhuǎn),電,電機(jī)和,蝸,蝸桿軸聯(lián),軸,軸器松動(dòng),,,第五節(jié),刀,刀庫(kù)及,換,換刀裝置,刀庫(kù)與換,刀,刀機(jī)械手,的,的故障診,斷,斷,故障現(xiàn)象,故,故障原因,3.,刀具從機(jī),械,械,刀,刀具超重,、,、機(jī)械手,卡,卡緊銷損,手中脫落,壞,壞,或,或沒(méi)有彈,出,出來(lái),4.,刀具交換,時(shí),時(shí),換,換刀時(shí)主,軸,軸沒(méi)有回,到,到換刀點(diǎn),掉刀,5.,換刀速度,過(guò),過(guò),氣,氣壓太高,或,或太低和,節(jié),節(jié)流閥開(kāi),快或過(guò)慢,口,口,太,太大或太,小,小,,,第六節(jié),液,液壓與,氣,氣壓傳動(dòng),系,系統(tǒng),一、液壓