0目 錄摘要………………………………………………………………………………………ⅠAbstract ………………………………………………………………………………Ⅱ第 1 章 緒論………………………………………………………………………………11.1 課題研究目的和意義……………………………………………………………11.2 課題研究現(xiàn)狀及分析……………………………………………………………21.3 設計內(nèi)容及擬解決主要問題……………………………………………………6第 2 章 物料分揀控制系統(tǒng)的總體方案設計……………………………………… 72.1 技術要求…………………………………………………………………………72.2 系統(tǒng)的構成………………………………………………………………………72.3 系統(tǒng)流程圖及工作原理………………………………………………………… 82.4 本章小結…………………………………………………………………………9第 3 章 物料分揀控制系統(tǒng)的硬件設計 ……………………………………103.1 PLC 的選擇 ………………………………………………………………………103.2 傳感器的選擇……………………………………………………………………183.3 本章小結…………………………………………………………………………21第 4 章 物料分揀控制系統(tǒng)的軟件設計……………………………………224.1 控制系統(tǒng) I/O 分配………………………………………………………………224.2 PLC 外部接線圖 ………………………………………………………………244.3 軟件設計…………………………………………………………………………254.4 本章小節(jié)………………………………………………………………………… 29結論……………………………………………………………………………………… 30參考文獻 ………………………………………………………………………………31致謝………………………………………………………………………………………33附錄………………………………………………………………………………………34